BRODSKO AUTOMATSKO UPRAVLJANJE
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Brodsko automatsko upravljanje<br />
Antonić<br />
prof.dr.sc. Radovan<br />
signali, odnosno naređeni kurs, iz eksternog navigacijskog sustava (npr. Voyage<br />
Management System - VMS) za automatsko održavanje kursa broda prema označenoj<br />
točki na plovnoj ruti, korigirajući signale naredbe za kormilarski sustav ovisno o<br />
trenutnom položaju broda što ga daje GPS. Ako se koristi TRACK mod upravljanja<br />
kursa broda, tada se brod najprije dovodi prema označenoj putanji (trajektoriji), a<br />
zatim nastavlja praćenje zadane putanje (kad razlika između naređenog i stvarnog<br />
kursa postane manja od 90 stupnjeva) prema označenoj točki temeljem podataka iz<br />
navigacijskog sustava.<br />
U tijeku praćenja zadane putanje (plovidbene rute) održava se manje-više konstantana<br />
razlika između naređenog i stvarnog kursa broda za kompenzaciju utjecaja vjetra i<br />
morskih struja.<br />
Ukoliko nije aktiviran vanjski mod upravljanja kursom broda (NAV ili TRACK), ovaj<br />
sustav autopilota automatski ide u STAND-BY mod i spremnost za AUTO mod<br />
upravljanja. U NFU (Non-Follow-Up) modu kursom broda upravlja neposredno<br />
operater - ručno kormilarenje, tj. koristi se otvoreni sustav kormilarenja (bez povratne<br />
veze). Ovaj dio je zaseban i ne pripada samom autopilotu.<br />
Slika 2.82 prikazuje komponente ukupne strukture sustava automatskog upravljanja<br />
kursom broda (automatskog kormilarenja).<br />
102
Change language