MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
POHYBOVÉ ROVNICE MECHANICKÝCH SOUSTAV<br />
Geometrie<br />
· Zobrazení systému v libovolné konfiguraci (s ohledem na referenční konfiguraci)<br />
· Definice os souřadnicového systému a jejich orientace<br />
· Záznam geometrických identit<br />
· Záznam vztahů plynoucích z geometrických omezení<br />
· Pokud je to vhodné, zápis vztahů kompatibility systému<br />
Silová rovnováha<br />
(a) Zápis rovnic rovnováhy sil (momentů)<br />
· Nákres silového obrazce<br />
· Zápis rovnic rovnováhy všech sil (momentů), působících na uvolněné těleso<br />
nebo<br />
(b) Zápis rovnic rovnováhy energie<br />
· Definice obálky systému<br />
· Uplatnění zachování energie v systému<br />
Fyzikální vztahy síla-geometrie<br />
· Zápis těchto vztahů pro jednotlivé prvky<br />
POHYBOVÉ ROVNICE ELEKTRICKÝCH SOUSTAV<br />
Obvodové veličiny<br />
· Definice veličin: napětí a proudy<br />
· Záznam identit<br />
· Záznam omezení vynucených zdroji<br />
Rovnovážný stav<br />
· Aplikace I. Kirchhoffova zákona pro proudy (analýza uzlů)<br />
nebo<br />
Kompatibilita<br />
· Aplikace II. Kirchhoffova zákona pro napětí (analýza smyček)<br />
Fyzikální vztahy napětí-proud<br />
· Zápis pro jednotlivé prvky<br />
ELEKTROMECHANICKÉ <strong>SOUSTAVY</strong><br />
(1) Veličiny a geometrie<br />
(2) Kirchhoffovy zákony a rovnováha sil<br />
(3) Fyzikální vztahy<br />
· napětí-proud<br />
· síla-geometrie<br />
· elektromechanické
Change language