MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Jestliže předpokládáme, že V = 0 a U bude harmonická funkce, můžeme změřit nebo<br />
C/<br />
U jω , které by v ideálním případě bylo rovno nule pro všechny frekvence.<br />
vypočítat ( )( )<br />
Zařízení nemůže dosáhnout této dokonalosti, ale může se obvykle chovat tak, jak je<br />
znázorněno na obrázku.<br />
FREKVENČNÍ CHARAKTERISTIKA OTEVŘENÉ SMYČKY<br />
Frekvenční charakteristika otevřené smyčky je definována jako ( B/<br />
E)( jω) GGH( jω)<br />
= .<br />
Otevření smyčky může být dosaženo odstraněním sčítacího členu mezi veličinami R , B , a<br />
E , a frekvenční odezva může být získána přiváděním harmonického signálu E a měřením<br />
odezvy B .<br />
Užitečnost frekvenční charakteristiky otevřené smyčky je dána Nyquistovým kritériem<br />
stability.<br />
1 2<br />
FREKVENČNÍ CHARAKTERISTIKA OTEVŘENÉ SMYČKY V KOMPLEXNÍ ROVINĚ
Change language