MECHATRONICKÉ SOUSTAVY - Vysoké učení technické v Brně

STANOVENÍ PARAMETRŮ (CHOVÁNÍ) SYSTÉMU
· Vztahy mezi účelnými ekonomickými a detailními technickými kritérii chování
· Základní úvahy
· Stanovení chování v časové oblasti
· Stanovení chování ve frekvenční oblasti
VZTAHY MEZI ÚČELNÝMI EKONOMICKÝMI A DETAILNÍMI TECHNICKÝMI KRITÉRII CHOVÁNÍ
Většina naší diskuse bude zahrnovat spíše matematická kritéria chování, i když konečný
úspěch řízeného procesu zpravidla spočívá na ekonomických úvahách, které je obtížné
odhadnout.
Tato poněkud mlhavé propojení mezi technickými kritérii použitými k návrhu systému a
celkovým ekonomickým výkonem výrobní jednotky nutně vyvolává nutnost cvičení odhadu a
získávání zkušeností pro rozhodování na vyšších úrovních řízení.
Návrháři řídicích systémů musí být schopni této vyšší úrovně uvažování, avšak obvykle
používají pro ohodnocení svých návrhů specifických a jednoduchých kritérií výkonnosti
systému.
ZÁKLADNÍ ÚVAHY
Cíl řídicího systému
C sleduje požadovanou hodnotu V a ignoruje poruchu U . Proto musí technická kritéria
výkonnosti sledovat, jak přesně bude těchto dvou cílů dosaženo. Výkonnost závisí jednak na
charakteristikách systém, jednak na charakteru V a U .
Praktické obtíže
Přesné matematické funkce V a U nebudou v praxi obecně známy. Proto ztěžuje náhodný
charakter mnoha praktických příkazů a poruch stanovení kritérií výkonnosti pro všechna
běžně se vyskytující V a U zkoumaného zařízení.
Běžně se ohodnocení výkonnosti stanovuje na základě odezvy systému na jednoduchý
„standardní“ vstup, jako např. na jednotkový skok, rychlost (rampu) nebo harmonickou
funkci. Tento přístup je úspěšný z mnoha důvodů:
· Zkušenosti se skutečnou výkonností mnoha tříd systémů řízení potvrdily dobrý vzájemný
vztah mezi odezvou systému na standardní vstupy a schopností systému vykonat
požadovanou úlohu.
· Tento přístup k návrhu je dobře použitelný pro porovnání s jinými konkurenčními
systémy.
· Jednoduchost tvaru standardních vstupů usnadňuje matematickou analýzu a
experimentální ověření.
STANDARDNÍ KRITÉRIA CHOVÁNÍ SYSTÉMŮ