MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Typ systému je řád vstupního polynomu, na který může systém reagovat s konečnou regulační<br />
odchylkou.<br />
Např. Nemá-li G1( s) G2( s ) póly v počátku, je systém s uzavřenou smyčkou typu 0 a reaguje<br />
na konstantní hodnotu požadované veličiny konečnou regulační odchylkou v ustáleném stavu.<br />
Systém typu 1 (jeden pól je v počátku) může reagovat na konstantní hodnotu požadované<br />
veličiny nulovou regulační odchylkou a na konstantní rychlost požadované veličiny (rampu)<br />
konečnou regulační odchylkou, a konečně systém typu 2 (dva póly v počátku) může reagovat<br />
jak na konstantu, tak na rampu s nulovou regulační odchylkou a na konstantní zrychlení<br />
požadované veličiny (parabolu) s konečnou regulační odchylkou.<br />
Stanovení chování systému v časové oblasti při působení poruchy<br />
STANOVENÍ CHOVÁNÍ SYSTÉMU VE FREKVENČNÍ OBLASTI<br />
Uvažujme obecnou lineární zpětnou vazbu:<br />
Nechť V je harmonická funkce (a U = 0 ) a předpokládejme, že přechodový děj již odezněl.<br />
Potom všechny signály budou harmonickými funkcemi o stejné frekvenci a můžeme
Change language