MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
že systém bude citlivý na vysokofrekvenční šum a pokud nebudou do příslušných bodů<br />
systému zavedeny přídavné filtry, může šum způsobit zničení systému.<br />
Doba náběhu T ( 2.2)<br />
r<br />
= τ je měřítkem počáteční rychlosti odezvy v časové oblasti a je<br />
definována jako doba, za kterou se odezva na skok změní z 10 % na 90 % konečné nebo<br />
ustálené hodnoty.<br />
Zpoždění T ( 0.96)<br />
konečné hodnoty.<br />
d<br />
= τ je definováno jako doba po kterou dosáhne odezva na skok 50 %<br />
Příklady modelů dynamických systémů prvního řádu<br />
Modely prvního řádu se používají pro mnoho senzorů, řídicích členů, aktuátorů a procesů.<br />
Elektrické teplotní senzory, jako termočlánky, odporové teploměry a termistory mohou<br />
(pokud nejsou uzavřeny v ochranných komorách) být modelovány s jedinou tepelnou<br />
kapacitou a odporem.<br />
T<br />
s<br />
T<br />
f<br />
teplota senzoru<br />
teplota tekutiny<br />
τ = RC<br />
t t<br />
tepelná časová konstanta<br />
q<br />
měrný tepelný tok<br />
tepelný odpor<br />
R<br />
t<br />
C<br />
t<br />
tepelná kapacita<br />
Zákon zachování energie dává:<br />
CṪ<br />
= q -q<br />
t s vst výst<br />
Rq<br />
t vst<br />
= Tf - Ts<br />
q<br />
výst<br />
= 0<br />
τ Ṫ<br />
+ T = T<br />
s s f
Change language