MECHATRONICKÉ SOUSTAVY - Vysoké učení technické v Brně

3. SYSTÉMY ŘÍZENÍ
· Úvod do systémů řízení
· Stanovení parametrů (chování) systému
· Kritéria absolutní stability
· Řídicí členy (regulátory)
· Návrhové metody spojitých systémů řízení
· Digitální systémy řízení
ÚVOD DO SYSTÉMŮ ŘÍZENÍ
· Role systémů řízení v inženýrském návrhu
· Klasifikace typů systémů řízení
· Základní výhody systémů s uzavřenou smyčkou
· Kompromis mezi přesností a stabilitou systémů řízení se zpětnou vazbou
· Procedury návrhu řídicího systému
· Obecné blokové schéma systému s uzavřenou smyčkou
· Úvod do digitálního řízení dynamických systémů
KLASIFIKACE TYPŮ SYSTÉMŮ ŘÍZENÍ
Systémy s otevřenou smyčkou bez poruch nebo bez předkorekce řídicí veličiny (přímé řízení,
ovládání) jsou všeobecně nejjednoduššími, nejlevnějšími a nejspolehlivějšími řídicími
schématy. Měly by být pro realizaci úlohy řízení zvažovány jako první varianta.
Nemůže-li být jimi dosaženo požadovaných technických podmínek, měla by být v dalším
zvažována kompenzace poruch a/nebo předkorekce řídicí veličiny.
Jestliže ani pečlivě provedená implementace těchto metod v systému s otevřenou smyčkou
zkušeným návrhářem nevede na funkční systém, je třeba zvážit výkonnější zpětnovazební
metody.
Systém s otevřenou smyčkou může být převeden do systému s uzavřenou smyčkou přidáním
těchto funkcí:
· měření řízené veličiny a
· porovnávání měřené a požadované hodnoty řízené veličiny