MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
MECHATRONICKà SOUSTAVY - Vysoké uÄenà technické v BrnÄ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Analýza sumačního zesilovače vyžaduje obvyklé předpoklady pro operační zesilovač: proud<br />
do operačního zesilovače je nulový, napětí sumačního bodu je nulové, operační zesilovač má<br />
okamžitou odezvu. I když není odezva okamžitá, je obvykle dynamika operačního zesilovače<br />
nepodstatná u systémů, které nejsou pouze elektronické a model nultého řádu je tak platný.<br />
Model dynamického systému prvního řádu<br />
Odezva na skok a frekvenční charakteristiky<br />
dq<br />
dt<br />
0<br />
τ + q0 = Kqi<br />
q Kq e<br />
0 is<br />
1<br />
-( t / τ)<br />
( )<br />
Q<br />
Q<br />
0<br />
= - ( s)<br />
i<br />
K<br />
=<br />
τ s+<br />
1<br />
Q<br />
( j )<br />
K<br />
= Ð-tan<br />
+ 1<br />
0<br />
1<br />
Q ω -<br />
ωτ<br />
2 2<br />
i<br />
( ωτ )
Change language