MECHATRONICKÃ SOUSTAVY - VysokÃ© uÄenÃ technickÃ© v BrnÄ

More documents

Recommendations

Info

KOMPROMIS MEZI PŘESNOSTÍ A STABILITOU SYSTÉMŮ ŘÍZENÍ SE ZPĚTNOU VAZBOU Všechny systémy se zpětnou vazbou mohou být nestabilní, jsou-li nevhodně navrženy Každý skutečný prvek se chová tak, že existuje jistý druh zpoždění mezi vstupní a výstupní veličinou. Okamžitá odezva je ve skutečnosti nemožná, protože vyžaduje, aby systém přešel z jedné energetické úrovně na jinou v nulovém čase, což znamená napájení nekonečnou energií. Uvažujme následující příklad: Hladina kapaliny C v nádrži je řízena velikostí objemu vtoku M prostřednictvím třípolohového reléového (on/off) řídicího členu. Přenosová funkce K / D veličin C a M udává vztah mezi velikostí vtoku M a výškou hladiny kapaliny C . Senzor výšky hladiny kapaliny měří C bezchybně, ale se zpožděním přenosu dat τ DT . Účinek předkorekční akce v tomto systému závisí jednak na M 0 , jednak na K . Nízké hodnoty M 0 a/nebo K dávají relativně pomalou, ale stabilní odezvu veličiny C . Pro rychlejší odezvu lze zvýšit 0 M a/nebo K . Je-li ale zvýšení příliš vysoké, způsobí nestabilitu.
PROCEDURY NÁVRHU ŘÍDICÍHO SYSTÉMU – VÝVOJOVÝ DIAGRAM OBECNÉ BLOKOVÉ SCHÉMA SYSTÉMU S UZAVŘENOU SMYČKOU ÚVOD DO DIGITÁLNÍHO ŘÍZENÍ DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ
Page 1 and 2: VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
Page 3 and 4: 1. MECHATRONIKA: ÚVOD Mechatronika
Page 5 and 6: VÝHODY MECHATRONIKY Mechatronika s
Page 7 and 8: APROXIMACE POUŽÍVANÉ VE FYZIKÁL
Page 9 and 10: KLASIFIKACE FYZIKÁLNÍCH VELIČIN
Page 11 and 12: TERMODYNAMICKÉ SOUSTAVY (1) Velič
Page 13 and 14: Elektrodynamický vibrátor: Matema
Page 15 and 16: Analogie: systém druhého řádu Z
Page 17 and 18: Příklad získání frekvenčních
Page 19 and 20: Příklady modelů dynamických sys
Page 21 and 22: Amplitudová a frekvenční charakt
Page 23 and 24: Vzhledem k tomu, že elektrická od
Page 26 and 27: Dynamické systémy druhého řádu
Page 28 and 29: Vlivy změn polohy pólů na přech
Page 30 and 31: · t s klesá · t r klesá · M p
Page 32 and 33: Čím více se pól blíží k poč
Page 34 and 35: nízkofrekvenční zádrž. Při re
Page 36 and 37: Systém řízení s uzavřenou smy
Page 40 and 41: Obecné blokové schéma digitáln
Page 42 and 43: ALIASING Analogový zpětnovazební
Page 44 and 45: Stanovení chování v časové obl
Page 46 and 47: Vliv charakteru řídicí veličiny
Page 48 and 49: definovat poměr amplitud a rozdíl
Page 50 and 51: ZJEDNODUŠENÁ VERZE NYQUISTOVA KRI
Page 52 and 53: NÁVRH DOBRÉ ŘÍDICÍ SMYČKY S J
Page 54 and 55: SOUHRN Absolutní stabilita Systém
Page 56 and 57: · Je-li pro práci s přenosovou f
Page 58 and 59: Při nízkém zesílení smyčky je
Page 61 and 62: ŘÍDICÍ ČLENY (REGULÁTORY) Nyn
Page 63 and 64: INTEGRAČNÍ REGULÁTOR Jestliže p
Page 65 and 66: Na obr. (a) zajišťuje integrátor
Page 67 and 68: Vztah obecné koncepce derivačníh
Page 69 and 70: Přenosovou funkci proporcionální
Page 71 and 72: Má-li základní systém nastaven
Page 73 and 74: METODY NÁVRHU SPOJITÝCH ŘÍDICÍ
Page 75 and 76: Po výběru požadované polohy s 1
Page 77 and 78: Stanovené požadavky: velikost reg
Page 79 and 80: Korekce předstihem - příklad ná
Page 81 and 82: KOREKCE ZPOŽDĚNÍM - PŘÍKLAD N
Page 83 and 84: Póly uzavřené smyčky jsou v {-0
Page 85 and 86: Korigovaný systém by měl mít p
Page 87 and 88: Abychom získali ekvivalentní dife
Page 89 and 90:
-1 -n b bz bz = + + K+ 1 + az + K +
Page 91 and 92:
¥ * r () t = å r() t × δ ( t-kT
Page 93 and 94:
PŘÍSTUPY K NÁVRHU ALGORITMŮ DIG
Page 95 and 96:
Zobrazení křivek vlastní frekven
Page 97 and 98:
4. SNÍMAČE PRO ŘÍZENÍ MĚŘIC
Page 99 and 100:
Soustava se zpětnou vazbou - uzav
Page 101 and 102:
Příklady použití filtrů Metoda
Page 103 and 104:
PARAMETRY SENZORŮ · Úvod · Mode
Page 105 and 106:
Tato reprezentace předpokládá li
Page 107 and 108:
Statorové vynutí je napájeno ste
Page 109 and 110:
Čas náběhu, T r - čas potřebn
Page 111 and 112:
U nelineárních zařízení se mů
Page 113 and 114:
Zo 1 jestliže-li je ≪ 1, rozdíl
Page 115 and 116:
ZL G uo = Gui = ui Z Z o + ZL o + 1
Page 117 and 118:
Klasifikace měřících přístroj
Page 119 and 120:
5. ELEKTRONIKA ANALOGOVÉ ELEKTRONI
Page 121 and 122:
ZÁKLADNÍ ZAPOJENÍ INVERTUJÍCÍH
Page 123 and 124:
ROZDÍLOVÝ (DIFERENČNÍ) ZESILOVA
Page 125 and 126:
DERIVAČNÍ ZESILOVAČ U Z =- × U
Page 127 and 128:
UŽITÍ OBVODŮ PRO ANALOGOVÉ ŘÍ
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Schéma Harvardské architektury Ha
Page 135 and 136:
Připojení vstupů a výstupů k C
Page 137 and 138:
Na obrázku je schéma motoru s vin
Page 139 and 140:
Výhodou těchto motorů je, že k
Page 141 and 142:
dia ua = Ri a a + La + ub. dt Rovni
Page 143 and 144:
T = Bl × × i = Ki m T Zjednodušu
Page 145 and 146:
indukuje při otáčení rotoru. St
Page 147 and 148:
Poloha kořenů systému (geometric
Page 149 and 150:
· Impedanci potenciometru lze měn
Page 151 and 152:
V druhém případ má soustava vel
Page 153 and 154:
Je-li motor řízený magnetickým
Page 155 and 156:
Krokování dvoufázového krokové
Page 157 and 158:
Metody potlačení napětí Potlač
Page 159:
Inkrementální rotační snímač
show all

MECHATRONICKÃ SOUSTAVY - VysokÃ© uÄenÃ­ technickÃ© v BrnÄ

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

MECHATRONICKÃ SOUSTAVY - VysokÃ© uÄenÃ technickÃ© v BrnÄ