X - AGH

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię
bliskiego zasięgu (powtórzenie)
Transformacje 2D
Transformacja przez podobieństwo
⎡x⎤
⎡a
⎢ ⎥ = ⎢
⎣y⎦
⎣b
⎡x⎤
⎡x
⎢ ⎥ = ⎢
⎣y⎦
⎣y
T
T
0
0
⎤
⎥
⎦
⎤
⎥
⎦
⎡a
+ ⎢
⎣b
− b
a
⎡cosα
+ S ⋅ ⎢
⎣ sinα
⎤
⎥ ⋅
⎦
Transformacja afiniczna
⎡x⎤
⎡a
⎢ ⎥ = ⎢
⎣y⎦
⎣b
⎡x⎤
⎡x
⎢ ⎥ = ⎢
⎣y⎦
⎣y
T
T
0
0
⎤
⎥
⎦
⎤
⎥
⎦
⎡a
+ ⎢
⎣b
+
⎡S
⎢
⎣ S
1
1
x
x
a
b
2
2
cos
sin
⎤
⎥ ⋅
⎦
⎡x
⎢
⎣y
s
s
⎤
⎥
⎦
− sinα
cosα
⎡x
⎢
⎣y
s
s
⎤
⎥
⎦
⎤
⎥ ⋅
⎦
⎡x
⎢
⎣y
s
s
( α + ∂α)
− Sy
sinα⎤
⎡xs
⎤
( )
⎥ ⋅
α + ∂α S cosα
⎢
y
⎥ ⎦
y
⎤
⎥
⎦
⎦
⎣
s
Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i
Teledetekcji Środowiska
WGGiIŚ, AGH, Kraków
14
Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011
Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk