X - AGH

More documents

Recommendations

Info

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię bliskiego zasięgu Wyrównanie sieci metodą najmniejszych kwadratów Ułożenie równań normalnych N = u , u u, n n, n n, u N xˆ − n u, u u,1 gdzie: P n, n n = A = Q T u,1 −1 ll n, n T A P A = P 0 l u, 1 u, n n, n n,1 macierz równań normalnych równania normalne macierz wag v n,1 n,1 = A xˆ − l odchyłki n, u u,1 ˆl l + v n,1 n,1 n,1 n,1 = wyrównane obserwacje L ˆ = L+ v u,1 n,1 u,1 n,1 Obliczenie niewiadomych 0 X ˆ = Xˆ + xˆ u,1 Rozwiązanie równań normalnych xˆ Q u, u u,1 = = N u, u −1 Q n u, u u,1 = ( ) T −1 T A P A A P l u, n n, n n, u u, n n, n n, 1 s ˆ0 u, u = K = T v Pv n − u 2 sˆ Q 0 u, u odchylenie standardowe a posteriori macierz wariancyjnokowariancyjna Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska WGGiIŚ, <strong>AGH</strong>, Kraków 26 Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011 Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk
Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię bliskiego zasięgu Metoda najmniejszych kwadratów dla równań obserwacyjnych i warunkowych Do równań obserwacyjnych opartych na warunku kolinearności dodane są równania warunkowe wyrażające związki między obserwacjami lub niewiadomymi. Przykłady: Współrzędne punktów mają spełniać warunek geometryczny, np. przynależności do linii, płaszczyzn, powierzchni Współrzędne punktów mają spełniać ustalony warunek, np. z ustaloną dokładnością lub bezwzględnie, może też to być warunek odległości między punktami Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska WGGiIŚ, <strong>AGH</strong>, Kraków 27 Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011 Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk
Page 1 and 2: Wykład 1 Definicje fotogrametrii b
Page 3 and 4: Podział pomiarowych metod bezkonta
Page 5 and 6: Podział fotogrametrii bliskiego za
Page 7 and 8: zapis obrazu sygnalizacja fotopunkt
Page 9 and 10: Zastosowania fotogrametrii bliskieg
Page 11 and 12: Zastosowania fotogrametrii bliskieg
Page 13 and 14: Porównanie fotogrametrii bliskiego
Page 15 and 16: Aparat matematyczny wykorzystywany
Page 21 and 22: 21 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 33 0 2
Page 23 and 24: DLT Co daje po zmianie oznakowania:
Page 25: Aparat matematyczny wykorzystywany

X - AGH

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?