X - AGH

21
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
0
31
0
21
0
11
0
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
c
x
x
x
k
zdj
−
+
−
+
−
−
+
−
+
−
= −
+ Δ
−
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
0
32
0
22
0
12
0
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
c
y
y
y
k
zdj
−
+
−
+
−
−
+
−
+
−
= −
+ Δ
−
Równanie kolinearności: przypadek ogólny
x
k
zdj
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
c
x
x
x
Φ
=
−
+
−
+
−
−
+
−
+
−
−
− Δ
=
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
0
31
0
21
0
11
0
y
k
zdj
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
Z
Z
a
Y
Y
a
X
X
a
c
y
y
y
Φ
=
−
+
−
+
−
−
+
−
+
−
−
− Δ
=
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
0
32
0
22
0
12
0
x
zdj
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
k
k
x
x
v
x
dZ
Z
dY
Y
dX
X
d
d
d
dZ
Z
dY
Y
dX
X
dc
c
dx
x
=
−
+ Φ
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
0
0
0
0
0
0
0
0
0
κ
κ
ϕ
ϕ
ω
ω
y
zdj
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
k
k
y
y
v
y
dZ
Z
dY
Y
dX
X
d
d
d
dZ
Z
dY
Y
dX
X
dc
c
dy
y
=
−
+ Φ
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
+
∂
∂Φ
0
0
0
0
0
0
0
0
0
κ
κ
ϕ
ϕ
ω
ω