X - AGH

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię
bliskiego zasięgu - samokalibracja
Układ równań normalnych jest postaci:
⎡N
⎢
⎣
1
+ P
N
T
1
N
2
N
+ P
2
⎤
⎥ ⋅
⎦
⎡x
⎢
⎣x
1
2
⎤
⎥
⎦
=
⎡c
⎢
⎣c
1
2
-Pl
1 1
-P l
2
2
⎤
⎥
⎦
Gdzie poszczególne podmacierze są obliczane jako:
N
1
(3+
p + 6m,3+
p+
6m)
c
=
T
= A
1
1
(3+
p + 6m,1)
A
T
1
⋅P
⋅ A 1
⋅P
⋅l
T
N
= A 1
⋅P
⋅
( 3+
p+
6m,
3n)
A
2
N
c
2
2
(3n,3n)
(3n,1)
=
=
A
A
T
2
T
2
⋅P
⋅ A
⋅P
⋅l
2
Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i
Teledetekcji Środowiska
WGGiIŚ, AGH, Kraków
31
Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011
Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk