X - AGH

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię
bliskiego zasięgu (powtórzenie)
Transformacje 3D
Transformacja przez podobieństwo (tylko obrót)
⎡X
⎤
⎢ ⎥
⎢
Y
⎥
⎢⎣
Z ⎥⎦
=
A
ω
⋅ A
ϕ
⋅ A
κ
⎡x⎤
⎢ ⎥
⎢
y
⎥
⎢⎣
z⎥⎦
=
⎡x⎤
A
⎢ ⎥
⎢
y
⎥
⎢⎣
z⎥⎦
A
=
⎡1
⎢
⎢
0
⎢⎣
0
0
cosω
sinω
0 ⎤⎡
cosϕ
− sinω
⎥⎢
⎥⎢
0
cosω
⎥⎦
⎢⎣
− sinϕ
0
1
0
sinϕ
⎤⎡cosκ
0
⎥⎢
⎥⎢
sinκ
cosϕ⎥⎦
⎢⎣
0
− sinκ
cosκ
0
0⎤
0
⎥
⎥
1⎥⎦
Transformacja przez podobieństwo (translacja, skala, obrót)
⎡X
⎤
⎢ ⎥
⎢
Y
⎥
⎢⎣
Z ⎥⎦
=
⎡X
⎢
⎢
Y
⎢⎣
Z
0
0
0
⎤
⎥
⎥
⎥⎦
⎡x⎤
+ s ⋅ A
⎢ ⎥
⎢
y
⎥
⎢⎣
z⎥⎦
Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i
Teledetekcji Środowiska
WGGiIŚ, AGH, Kraków
16
Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011
Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk