X - AGH

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię
bliskiego zasięgu - samokalibracja
Samokalibracja: polega na równoczesnym wyznaczeniu w jednym procesie
wyrównawczym niewiadomych elementów orientacji zdjęć wraz z parametrami funkcji
modelującej błędy obrazu, przestrzennych współrzędnych punktów homologicznych
oraz poprawek do współrzędnych fotopunktów.
Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i
Teledetekcji Środowiska
WGGiIŚ, AGH, Kraków
x
x
v + A ⋅ +
1 A ⋅ =
2 2
1 ( 2mn,1)
(2mn,3+
p+
6m)
(3+
p+
6m,1)
(2mn,3n)
(3n,1)
(2mn,1
)
gdzie: A 1
i A 2
to macierze pochodnych cząstkowych (jakobiany) modelu
funkcjonalnego, zawierające współczynniki związane odpowiednio z
elementami orientacji i błędami obrazu (A 1
) jak również ze współrzędnymi
punktów (A 2
)
x 1
i x 2
to macierze niewiadomych elementów orientacji zdjęć wraz z
parametrami błędów obrazu (wskaźnik 1) i niewiadomych współrzędnych
punktów (wskaźnik 2),
l - macierz wyrazów wolnych,
v – macierz poprawek do obserwacji, którymi są współrzędne zdjęć,
m –liczba zdjęć,
n – liczba mierzonych na zdjęciach punktów,
p – liczba parametrów funkcji aproksymujących błędy obrazu.
l
28
Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011
Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk