X - AGH

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię
bliskiego zasięgu
Wyrównanie sieci metodą najmniejszych kwadratów
Ułożenie równań normalnych
N =
u , u u,
n n,
n n,
u
N xˆ
− n
u,
u u,1
gdzie:
P
n,
n
n =
A
= Q
T
u,1
−1
ll
n,
n
T
A
P A
=
P
0
l
u, 1 u,
n n,
n n,1
macierz równań
normalnych
równania normalne
macierz wag
v
n,1
n,1
= A xˆ
− l odchyłki
n,
u u,1
ˆl l + v
n,1
n,1
n,1
n,1
= wyrównane obserwacje
L ˆ = L+
v
u,1
n,1
u,1
n,1
Obliczenie niewiadomych
0
X ˆ = Xˆ
+
xˆ
u,1
Rozwiązanie równań normalnych
xˆ
Q
u,
u
u,1
=
=
N
u,
u
−1
Q n
u,
u u,1
=
( )
T −1
T
A P A A P l
u,
n n,
n n,
u u,
n n,
n n,
1
s
ˆ0
u,
u
=
K =
T
v Pv
n − u
2
sˆ Q
0
u,
u
odchylenie standardowe
a posteriori
macierz wariancyjnokowariancyjna
Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i
Teledetekcji Środowiska
WGGiIŚ, AGH, Kraków
26
Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011
Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk