X - AGH

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię
bliskiego zasięgu (powtórzenie)
Równanie kolinearności
⎡X
− X
⎢
⎢
Y −Y
⎢⎣
Z − Z
⎡ x
⎢
⎢
y
⎢⎣
− c
k
⎤
⎥
⎥
⎥⎦
0
0
0
⎤ ⎡ x
⎥ ⎢
⎥
= λ ⋅ A
⎢
y
⎥⎦
⎢⎣
− c
−
= λ
1
⋅ A
T
k
⎤
⎥
⎥
⎥⎦
⎡X
− X
⎢
⎢
Y −Y
⎢⎣
Z − Z
0
0
0
⎤
⎥
⎥
⎥⎦
x
= −c
k
a
a
11
13
( X
( X
−
−
X
X
0
0
) + a
) + a
21
23
( Y
( Y
−Y
−Y
0
0
) + a
) + a
31
33
( Z − Z
( Z − Z
0
0
)
)
y = −c
k
a
a
12
13
( X
( X
− X
− X
0
0
) + a
) + a
22
23
( Y
( Y
−Y
−Y
0
0
) + a
) + a
32
33
( Z
( Z
− Z
− Z
0
0
)
)
Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i
Teledetekcji Środowiska
WGGiIŚ, AGH, Kraków
17
Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011
Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk