X - AGH

22
Równanie kolinearności: Z ≠ 0 – związek z DLT
)
(
)
(
/
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
0
33
0
23
0
13
0
33
0
23
0
13
33
23
13
0
31
0
21
0
11
31
21
11
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
c
x
k
−
−
−
−
−
−
−
−
−
+
+
+
−
−
−
+
+
+
= −
)
(
)
(
/
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
0
33
0
23
0
13
0
33
0
23
0
13
33
23
13
0
32
0
22
0
12
32
22
12
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
c
y
k
−
−
−
−
−
−
−
−
−
+
+
+
−
−
−
+
+
+
= −
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
33
0
33
0
23
0
13
23
0
33
0
23
0
13
13
0
33
0
23
0
13
0
31
0
21
0
11
0
33
0
23
0
13
31
0
33
0
23
0
13
21
0
33
0
23
0
13
11
+
−
−
−
+
−
−
−
+
−
−
−
−
−
−
−
−
−
+
−
−
−
+
−
−
−
+
−
−
−
=−
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Z
a
Y
a
X
a
Y
a
Z
a
Y
a
X
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Z
a
Y
a
X
a
Y
a
Z
a
Y
a
X
a
X
a
c
x
k
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
33
0
23
0
13
33
0
33
0
23
0
13
23
0
33
0
23
0
13
13
0
33
0
23
0
13
0
32
0
22
0
12
0
33
0
23
0
13
32
0
33
0
23
0
13
22
0
33
0
23
0
13
12
+
−
−
−
+
−
−
−
+
−
−
−
−
−
−
−
−
−
+
−
−
−
+
−
−
−
+
−
−
−
= −
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Z
a
Y
a
X
a
Y
a
Z
a
Y
a
X
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Y
a
X
a
Z
a
Z
a
Y
a
X
a
Y
a
Z
a
Y
a
X
a
X
a
c
y
k