X - AGH

More documents

Recommendations

Info

Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię bliskiego zasięgu - samokalibracja Macierz wariancyjno-kowariancyjna wygląda następująco: K ( k, k) ⎡ ⎢ ⎢ = ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ K (2mn,2mn) 0 0 0 K 1 (3+ p+ 6m,3 + p+ 6m) 0 0 0 K 2 (3n,3n ) ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Układ równań normalnych jest postaci: ⎡N ⎢ ⎣ 1 + P N T 1 N 2 N + P 2 ⎤ ⎥ ⋅ ⎦ ⎡x ⎢ ⎣x 1 2 ⎤ ⎥ ⎦ ⎡c = ⎢ ⎣c 1 2 -Pl 1 1 -P l 2 2 ⎤ ⎥ ⎦ Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska WGGiIŚ, <strong>AGH</strong>, Kraków 30 Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011 Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk
Aparat matematyczny wykorzystywany przez fotogrametrię bliskiego zasięgu - samokalibracja Układ równań normalnych jest postaci: ⎡N ⎢ ⎣ 1 + P N T 1 N 2 N + P 2 ⎤ ⎥ ⋅ ⎦ ⎡x ⎢ ⎣x 1 2 ⎤ ⎥ ⎦ = ⎡c ⎢ ⎣c 1 2 -Pl 1 1 -P l 2 2 ⎤ ⎥ ⎦ Gdzie poszczególne podmacierze są obliczane jako: N 1 (3+ p + 6m,3+ p+ 6m) c = T = A 1 1 (3+ p + 6m,1) A T 1 ⋅P ⋅ A 1 ⋅P ⋅l T N = A 1 ⋅P ⋅ ( 3+ p+ 6m, 3n) A 2 N c 2 2 (3n,3n) (3n,1) = = A A T 2 T 2 ⋅P ⋅ A ⋅P ⋅l 2 Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska WGGiIŚ, <strong>AGH</strong>, Kraków 31 Teledetekcja i Fotogrametria bliskiego zasięgu 2011 Dr hab. inż.. Regina Tokarczyk
Page 1 and 2: Wykład 1 Definicje fotogrametrii b
Page 3 and 4: Podział pomiarowych metod bezkonta
Page 5 and 6: Podział fotogrametrii bliskiego za
Page 7 and 8: zapis obrazu sygnalizacja fotopunkt
Page 9 and 10: Zastosowania fotogrametrii bliskieg
Page 11 and 12: Zastosowania fotogrametrii bliskieg
Page 13 and 14: Porównanie fotogrametrii bliskiego
Page 15 and 16: Aparat matematyczny wykorzystywany
Page 21 and 22: 21 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 33 0 2
Page 23 and 24: DLT Co daje po zmianie oznakowania:
Page 29: Aparat matematyczny wykorzystywany

X - AGH

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?