maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG

dzono awaryjne hamowanie. Wytracanie prędkości odbywało
się poprzez wprowadzenie siły tarcia pomiędzy
klockami hamulcowymi a szyną podwieszoną, aŜ do
całkowitego zatrzymania wózka, rysunek 5.
Przebiegi sił w zawiesiach Z4 – Z6 trasy kolejki
podwieszonej przedstawiono na rysunkach 8 - 10. Największe
przeciąŜenia dynamiczne zaobserwowano
w zawiesiu Z4, rysunku 8a. Na rysunku 8b dodatkowo
przedstawiono wartość reakcji w utwierdzeniu Z4 podczas
swobodnego zjazdu transportowanego ładunku.
Rys.5. Wykres przebiegu sił dociskających
klocki hamulcowe do szyny podwieszonej [6]
Przeprowadzono dwa warianty symulacji awaryjnego
hamowania:
−
−
wariant 1 – zawiesia trasy nie ulegają rozerwaniu,
wariant 2 – na skutek działania przeciąŜeń dynamicznych,
wywołanych awaryjnym hamowaniem,
zawiesie Z5 ulega rozerwaniu.
3.1. Wariant 1
W symulacji przyjęto, iŜ ładunek rozpędzał się swobodnie,
na skutek działania siły staczania grawitacyjnego.
Na rysunku 6 przedstawiono przebieg siły równowaŜącej
siłę zsuwającą oraz wykres prędkości transportowanego
ładunku. Widoczne jest ustabilizowanie
prędkości w drugiej fazie, poprzez narastanie wartości
siły równowaŜącej siłę zsuwającą.
Rys.8. Wartość reakcji w utwierdzeniu zawiesia Z4:
a) awaryjne hamowanie b) bez hamowania [6]
Rys.9. Siła wypadkowa utwierdzenia zawiesia Z5 [6]
Rys.6. Wykres prędkości (linia czerwona) i siły stabilizującej
prędkość równowaŜącej siłę staczania (linia niebieska) [6]
Na rysunku 7 przedstawiono wynik symulacji awaryjnego
hamowania w wariancie 1. Długość drogi hamowania
wyniosła h = 0,67 m. Widoczne są wektory sił
kontaktowych pomiędzy klockami hamulcowymi, a szyną
oraz wektory sił działających na zawiesia szyn.
Rys.10. Siła wypadkowa utwierdzenia zawiesia Z6 [6]
W wyniku awaryjnego hamowania, wózek wraz z ładunkiem
zatrzymał się na szynie numer 4. W związku
z czym, po zatrzymaniu wózka nośnego i transportowanego
ładunku, widoczne są niezerowe wartości reakcji
w zawiesiach Z4 i Z5.
3.2. Wariant 2
Rys.7. Wynik symulacji – wariant 1 [6]
Warunki brzegowe modelu obliczeniowego w wariancie
2 były takie jak w wariancie 1. Dodatkowo wprowadzono
warunek logiczny, na skutek którego, po
uzyskaniu wartości siły równej 55 kN następowało rozerwanie
zawiesia Z5.
14 MASZYNY GÓRNICZE 2/2011