maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Wykres prędkości transportowanego ładunku oraz<br />
przebieg siły równowaŜącej siłę staczania przedstawiono<br />
na rysunku 11. Widoczne są niekontrolowane<br />
zmiany prędkości ładunku po uszkodzeniu zawiesia.<br />
Rys.15. Siła wypadkowa utwierdzenia zawiesia Z6 [6]<br />
Rys.11. Wykres prędkości (a) i siły równowaŜącej siłę<br />
staczania (b) i stabilizującej prędkość [6]<br />
W wyniku przeciąŜeń dynamicznych oraz zerwania<br />
zawiesia Z5, trasa kolejki podwieszonej uległa destabilizacji<br />
(podrywanie sąsiednich szyn), rysunek 12.<br />
Rys.12. Destabilizacja trasy na skutek<br />
zerwania zawiesia Z5 [6]<br />
Przebiegi sił w zawiesiach Z4 – Z6 trasy kolejki<br />
podwieszonej przedstawiono na rysunkach 13 - 15. Największe<br />
wartości sił wyniosły ok. 660 kN w zawiesiu<br />
Z4. W zawiesiu Z6 wartość reakcji wyniosła ok 200 kN.<br />
Tak znaczne wartości przeciąŜeń dynamicznych wynikają<br />
z faktu zerwania zawiesia Z5, swobodnego spadku<br />
transportowanego ładunku i jego gwałtownego wyhamowania.<br />
Uzyskane wartości sił w zawiesiach świadczą, iŜ<br />
w rzeczywistych warunkach, po zerwaniu jednego z zawiesi<br />
powstają przeciąŜenia powodujące uszkodzenia<br />
trasy pozostałych zawiesi i złączy trasy, co moŜe skutkować<br />
wypadnięciem zestawu transportowego z trasy.<br />
4. Analiza wytrzymałościowa MES zaczepu<br />
zawiesia trasy kolejki podwieszonej<br />
Uwzględniając otrzymane wartości sił w złączach,<br />
na podstawie wykonanej analizy MBS, przeprowadzono<br />
nieliniowe obliczenia wytrzymałościowe. Nieliniowości<br />
wynikają z przyjętego spręŜysto – plastycznego<br />
modelu materiału zaczepu.<br />
Model obliczeniowy<br />
Przyjęto następujący spręŜysto – plastyczny model<br />
materiału:<br />
−<br />
moduł Younga – 2,0511 Pa,<br />
− liczba Poissona – 0,3,<br />
−<br />
granica plastyczności Re – 300 MPa.<br />
Uwzględniono istnienie kontaktu pomiędzy zaczepem,<br />
a łukiem obudowy. Ze względów na czas obliczeń<br />
numerycznych, w modelu obliczeniowym uwzględniono<br />
symetrię obiektu rzeczywistego. W związku<br />
z tym do obliczeń przekazano tylko połowę postaci<br />
konstrukcyjnej zaczepu, rysunek 16 [7].<br />
Rys.13. Siła wypadkowa utwierdzenia zawiesia Z4 [6]<br />
Rys.14. Siła wypadkowa utwierdzenia zawiesia Z5 [6]<br />
−<br />
−<br />
Rys.16. Siatka elementów skończonych zaczepu<br />
dla analizy nieliniowej [7]<br />
Siatka składa się z:<br />
27649 węzłów,<br />
15548 elementów.<br />
MASZYNY GÓRNICZE 2/<strong>2011</strong> 15
Change language