maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Rys.3. Główne okno systemu wizualizacyjnego [1]<br />
3. Instalacja systemu i prace wdroŜeniowe<br />
z KWK „Budryk”<br />
Instalacja systemu wymagała ścisłej współpracy<br />
specjalistów z „Komagu” i KWK „Budryk”. Do montaŜu<br />
systemu wytypowano osadzarkę średnioziarnową<br />
OS36 D3E. Na przenośniku kubełkowym odwadniającym<br />
produkt odpadowy z tej osadzarki pracuje zainstalowany<br />
przez <strong>KOMAG</strong> system regulacji prędkości<br />
przenośnika, w zaleŜności od obciąŜenia. ZałoŜono, Ŝe<br />
oba systemy zostaną ze sobą zintegrowane, dzięki<br />
czemu w systemie sterowania osadzarką zostanie<br />
uzyskana dodatkowa kontrola nad urządzeniem wchodzącym<br />
w skład węzła wzbogacania, zmniejszając jednocześnie<br />
liczbę urządzeń sterujących. Zmodernizo-<br />
wano połączenia elementów wykonawczych (zaworów<br />
pulsacyjnych oraz hydraulicznych elektrozaworów<br />
przepustu) z istniejącym systemem sterowania [5].<br />
Strukturę zainstalowanego systemu zaprezentowano<br />
na rysunku 4.<br />
Ze względu na wymóg jak najmniejszej ingerencji<br />
w istniejący system sterowania firmy BGG oraz brak<br />
w nim pomiaru otwarcia przepustu, zastosowano oddzielne<br />
czujniki pomiarowe, które zamontowano na<br />
specjalnie zaprojektowanych uchwytach. Wykorzystano<br />
liniowe czujniki drogi do pomiaru otwarcia przepustu,<br />
czujniki ultradźwiękowe do pomiaru wysokości warstwy<br />
(skoku pływaka) oraz czujniki krańcowe do kontroli<br />
połoŜenia tłoków w siłownikach pulsacyjnych. Sygnały<br />
z czujników przekazywane są do skrzynek przyłączeniowych,<br />
skąd ekranowanymi przewodami zbiorczymi<br />
przekazywane są do kart pomiarowych sterownika PLC<br />
w skrzynce sterowniczej. W celu zapewnienia prostoty<br />
obsługi oraz ze względów bezpieczeństwa, konieczne<br />
było wykonanie dodatkowego stojaka na skrzynkę sterowniczą<br />
(rys. 5).<br />
W systemie zastosowano dodatkowe skrzynki przedziałowe<br />
(rys. 6), które pozwalają na bezpośrednią,<br />
ręczną kontrolę kaŜdego przepustu. Modernizacja ta<br />
znacznie ułatwiła operatorom obsługę osadzarki, szczególnie<br />
w przypadku zasypania pływaka (występuje<br />
konieczność szybkiego otwarcia przepustu).<br />
Operatorzy osadzarki, po przeszkoleniu i przetestowaniu<br />
moŜliwości systemu, zaproponowali kilka zmian,<br />
dodatkowo usprawniających jego obsługę. Wprowa-<br />
Rys.4. Struktura systemu sterowania osadzarki pulsacyjnej zainstalowanego<br />
w KWK „Budryk” [5]<br />
MASZYNY GÓRNICZE 2/<strong>2011</strong> 29
Change language