maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Mgr inŜ. Andrzej GAWLIŃSKI
KWK BUDRYK
Dr inŜ. Dariusz JASIULEK
Mgr inŜ. Sebastian JENDRYSIK
Dr inŜ. Daniel KOWOL
Michał ŁAGÓDKA
Mgr inŜ. Joanna ROGALA-ROJEK
Dr inŜ. Krzysztof STANKIEWICZ
Mgr inŜ. Mariusz WOSZCZYŃSKI
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
System sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG
S t r e s z c z e n i e
W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie
Techniki Górniczej KOMAG system sterowania osadzarką
pulsacyjną, z moŜliwością sterowania urządzeniami
współpracującymi (nadawczymi i odbiorczymi).
Omówiono strukturę, zasadę działania i funkcjonalność
systemu sterowania osadzarką pulsacyjną
KOMAG. Zaprezentowano szczegółowo wszystkie
funkcje realizowane przez system, w tym aplikację
systemu wizualizacji, sygnalizacji i archiwizacji parametrów
mierzonych, opisano funkcje graficznego panelu
operatorskiego, słuŜącego do nastaw oraz obserwacji
parametrów pracy osadzarki. Przedstawiono
równieŜ wyniki badań i doświadczeń z wdraŜania systemu
sterowania i wizualizacji pracy osadzarki pulsacyjnej
w Zakładzie Przeróbki Mechanicznej Węgla,
w KWK ”Budryk”.
S u m m a r y
Control system for pulsatory jig, with a possibility of
control of cooperating equipment (feeders and receivers),
which was developed at the KOMAG Institute of
Mining Technology, was presented in the paper. Structure,
principle of operation and functionality of control
system for KOMAG pulsatory jig were discussed. All
functions realized by the system, including application
of system for visualization, signalization and archiving
of measured parameters, were presented and functions
of graphical operator panel, which is used for setting
and observation of jig operational parameters, were
described. Results of tests and experience from implementation
of control system and visualization of operation
of pulsatory jig at the Coal Processing Plant at
“Budryk” Colliery were presented.
1. Wstęp
Węgiel surowy, w celu jego wzbogacenia, poddawany
jest procesom przeróbczym. Wzbogacanie ma na
celu ograniczenie zawartości substancji balastowych
(popiół) i szkodliwych (związki siarki) oraz przygotowanie
odpowiedniej klasy ziarnowej, zgodnie z oczekiwaniem
odbiorcy.
Nowoczesny zakład przeróbczy musi sprostać rosnącym
wymaganiom jakościowym, przy pełnym wykorzystywaniu
surowca, o róŜnych parametrach jakościowych.
Decyduje o tym prawidłowy dobór i współdziałanie
wielu urządzeń. Ze względu na moŜliwość precyzyjnego
rozdziału według gęstości ziaren, osadzarki
pulsacyjne są podstawowymi maszynami wzbogacania
nadaw węglowych. Zastosowane w nich nowoczesne
systemy sterowania posiadają moŜliwość kształtowania
krzywej pulsacji w szerokim zakresie. Pulsacja wody
konieczna jest do realizacji procesu wzbogacania
w osadzarkach pulsacyjnych wywoływana jest przez
kontrolowany dopływ spręŜonego powietrza (robocze)
oraz wody dolnej. W procesie automatycznego sterowania
odbiorem produktów dąŜy się do zrównania
ilości odprowadzanego produktu cięŜkiego z jego zawartością
w nadawie, na wlocie osadzarki.
Uwzględniając kluczową rolę systemu sterowania
dla poprawnej pracy osadzarki, przy rosnących wraz
z rozwojem układów automatyki moŜliwościach tworzenia
rozbudowanych, efektywnych i niezbyt drogich
systemów sterowania oraz posiadaną wiedzą specjaliści
z Instytutu Techniki Górniczej KOMAG, przy współudziale
KWK „Budryk”, opracowali nowoczesny, autorski
układ sterowania osadzarki pulsacyjnej KOMAG
pozwalający na współdziałanie z urządzeniami współpracującymi
(nadawczymi i odbiorczymi).
Opracowano konfigurację sprzętową systemu, jego
algorytm sterowania oraz układ sterowania oparty na
sterowniku PLC. Testy układu na laboratoryjnym modelu
osadzarki pulsacyjnej w KOMAG-u oraz rozpoczęte
w 2010 roku badania przemysłowe zrealizowano
przy współpracy KWK „Budryk”.
2. Opis systemu sterowania osadzarką pulsacyjną
KOMAG
System sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG
posiada zaimplementowane algorytmy poszukujące
optymalnego punktu pracy, w aspekcie uzyskania wysokiej
skuteczności rozdziału wzbogacanego materiału,
26 MASZYNY GÓRNICZE 2/2011