maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG

odbiorczej. System zainstalowany na kombajnie drą-
Ŝącym wyrobisko będzie automatycznie przeprowadzał
proces pozycjonowania (przełączania się do pracy
w aktualnym układzie odniesienia) (rys.3).
Rys.5. Stanowisko do badań spręŜenia ciernego koła
tocznego z szyną [11]
Rys.3. Automatyczna synchronizacja
z nowym układem odniesienia [12]
Przykładem nowoczesnego systemu sterowania,
opracowanego i wdroŜonego w KWK „Budryk” jest system
sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG, który
składa się z centralnej jednostki sterującej, panelu operatorskiego
(rys. 4) i układu wizualizacji.
System ten zapewnia moŜliwość uzyskania optymalnego,
w aspekcie energetycznym, rozdziału wzbogacanego
materiału, kontrolowanie prawidłowości funkcjonowania
osadzarki umoŜliwia bieŜący monitoring
parametrów jej pracy.
Opracowany system diagnostyki zapewni moŜliwość
ciągłej identyfikacji i oceny zuŜycia elementu maszyny.
Rozwiązanie to moŜe być skutecznym narzędziem
w prowadzeniu gospodarki remontowej – zwłaszcza
tam, gdzie szczególnie istotne jest wspomaganie
decyzji dotyczących ustalenia czasów napraw przedawaryjnych.
Na rysunku 6 pokazano koncepcję predykcji czasu
Ŝycia elementów maszyny.
Rys.6. Schemat blokowy koncepcji przewidywania
czasu Ŝycia elementów maszyn [11]
Rys.4. Przykładowe okno panelu operatorskiego [13]
Rozwiązania mechatroniczne w układach zasilania
i sterowania znajdują zastosowanie równieŜ podczas
badań predykcji sprzęŜenia ciernego koła tocznego
z szyną, do regulacji układów hamulców pojazdów szynowych,
w zaleŜności od stanu nawierzchni torowiska.
Prowadzone badania (rys. 5) umoŜliwią opracowanie
układu sterowania i poprawy skuteczności działania
układów hamulcowych w środkach transportu szynowego.
W zakresie diagnostyki maszyn górniczych Instytut
Techniki Górniczej KOMAG prowadzi prace badawcze
dotyczące predykcji uszkodzeń w oparciu o modele
zmęczenia materiałów.
Rys.7. Przykład materiału promocyjnego [11]
MASZYNY GÓRNICZE 2/2011 43