maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
maszyny górnicze 2/2011 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
uzyskano na podstawie przebiegu czasowego wartości<br />
średniej ciśnienia w punktach P.0, P.2 ÷ P.5, wyznaczonej<br />
w kolejnych chwilach czasowych.<br />
Analiza wyników zestawionych w tabeli 1 wykazuje,<br />
iŜ w porównaniu z modelem nr 1 zastosowane uproszczenia<br />
geometryczne w modelach nr 2 i 3, wpływają<br />
nieznacznie na wyznaczone maksymalne wartości ciśnienia<br />
medium roboczego i zsuwu stojaka, uzyskano<br />
jednak znaczące skrócenie czasu obliczeń.<br />
W celu zweryfikowania poprawności wykonania modelu<br />
nr 3 stojaka hydraulicznego, charakteryzującego<br />
się największym stopniem uproszczenia geometrycznego<br />
i tym samym najkrótszym czasem obliczeń numerycznych,<br />
przeprowadzono badania stanowiskowe<br />
obiektu rzeczywistego obciąŜonego dynamicznie.<br />
Ciśnienie [MPa]<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
Rys.8. Model 3 – model obliczeniowy<br />
stojaka hydraulicznego [2]<br />
Rys.9. Oznaczenie komórki „przestrzeni Eulera”,<br />
z której odczytano obliczone wartości ciśnienia [2]<br />
20<br />
0 2 4 6 8<br />
Czas [ms]<br />
Rys.10. Przebieg czasowy ciśnienia<br />
w przestrzeni podtłokowej stojaka [2]<br />
3. Weryfikacja doświadczalna modelu nr 3<br />
Badania doświadczalne wykonano na stanowisku<br />
badawczym w laboratorium ITG <strong>KOMAG</strong>, gdzie dynamiczne<br />
oddziaływanie górotworu na stojak symulowane<br />
jest za pomocą energii pochodzącej ze spalania materiału<br />
wybuchowego typu miotającego [5].<br />
Weryfikacja zgodności modelu dyskretnego stojaka<br />
z obiektem rzeczywistym polegała na porównaniu przebiegów<br />
czasowych zsuwu stojaka oraz ciśnienia medium<br />
roboczego, uzyskanych podczas pomiarów wykonanych<br />
na stanowisku, z wynikami symulacji komputerowej.<br />
ObciąŜenie zewnętrzne działające na model stojaka,<br />
zgodne z obciąŜeniem realizowanym podczas badania<br />
laboratoryjnego, uzyskano wyznaczając przebieg<br />
czasowy prędkości tłoka generatora, na podstawie<br />
zarejestrowanego przebiegu czasowego przemieszczenia<br />
tego elementu [1].<br />
Porównanie przebiegów czasowych zarejestrowanych<br />
w trakcie badań stojaka z przebiegami czasowymi<br />
uzyskanymi w wyniku obliczeń numerycznych przedstawiono<br />
na rysunkach 11 i 12.<br />
Ogólnym miernikiem zgodności wyników symulacji<br />
komputerowej z rzeczywistym przebiegiem czasowym<br />
rozpatrywanej wielkości jest współczynnik korelacji. Korelacyjną<br />
zaleŜność liniową, pomiędzy ciśnieniem medium<br />
roboczego uzyskanym za pomocą modelu 3 stojaka<br />
a ciśnieniem zarejestrowanym w trakcie badań,<br />
dla rozpatrywanej próby charakteryzuje współczynnik<br />
Zestawienie wyników obliczeń numerycznych<br />
Tabela 1<br />
Początkowe<br />
ciśnienie medium<br />
roboczego<br />
[MPa]<br />
Maks. ciśnienie<br />
medium<br />
roboczego<br />
[MPa]<br />
Zsuw stojaka<br />
[mm]<br />
Liczba<br />
elementów<br />
skończonych<br />
Czas obliczeń<br />
[min]<br />
Model 1 35,00 60,84 9,1 56 226 253<br />
Model 2 35,00 61,12 9,2 16 694 46<br />
Model 3 35,00 61,13 9,4 4 472 7<br />
MASZYNY GÓRNICZE 2/<strong>2011</strong> 5
Change language