Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong>Metodologija Lyapunovljeve analize <strong>stabilnosti</strong>Odredivanje jednadžbi pogreške oko stacionarnog stanja x = 0Konstrukcija Lyapunovljeve funkcije V (x)Odredivanje vremenske derivacije Lyapunovljeve funkcije ˙V (x)Odredivanje kriterija <strong>stabilnosti</strong>◮ odredivanje uvjeta pozitivne definitnosti Lyapunovljeve funkcije,V (x) ≥ 0◮ odredivanje uvjeta negativne (semi)definitnosti derivacije Lyapunovljevefunkcije, ˙V ≤ 0Primjena LaSalleovog principa invarijantnosti za utvrdivanjeasimptotske <strong>stabilnosti</strong> ako je ˙V (x) samo negativno semidefinitnaOpća teorija sustava ( ) <strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> 11 / 42
Change language