Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> linearnih sustavaDijagonalizacija kvadratne formeDijagonalizacija kvadratne formeKvadratnu formu Q = x T Ax, gdje je A pozitivno-definitna simetrična matrica,moguće je transformirati u oblik linearne kombinacije kvadratnih članova pomoćulinearne transformacije x = Py, gdje je P ortogonalna modalna matrica (2).Primjenimo li navedenu transformaciju dobivamoQ = x T Ax = y T P T APy = y T Λy =gdje su λ i pozitivne svojstvene vrijednosti matrice A.n∑λ i yi 2 , (4)i=1Opća teorija sustava ( ) <strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> 28 / 42
Change language