Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Definicije i pojam <strong>stabilnosti</strong>Stabilnost sustava 1. redaStabilnost nelinearnih sustava prvog redaDinamički sustav (x ∈ R)ẋ = f(x)Uvjet <strong>stabilnosti</strong>x · f(x) ≤ 0od diferencijalne forme ...x · ẋ = x · f(x)... do ”uvjeta disipativnosti”( )d 1dt 2 x2 = x · f(x) ≤ 0( )d 1dt 2 x2 = d ( ) 1 dxdx 2 x2 dt = x · ẋAko označimo: V (x) = 1 2 x2 imamo ˙V (x) ≤ 0Opća teorija sustava ( ) <strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> 7 / 42
Change language