Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> linearnih sustavaDefinicija inducirane norme matriceStandardne inducirane matrične normeL 1 norma definirana je sa‖A‖ 1 = maxjn∑|a ij |, (19)odnosno, kao maksimum sume elemenata po stupcima (max column sum).L 2 norma definirana je sa√‖A‖ 2 = λ M {A T A}, (20)odnosno, kao korijen maksimalne svojstvene vrijednosti matrice A T A.L ∞ norma definirana je sa‖A‖ ∞ = maxii=1n∑|a ij |. (21)odnosno, kao maksimum sume elemenata po retcima (max row sum).j=1Opća teorija sustava ( ) <strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> 34 / 42