Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Lyapunovljeva analiza stabilnosti
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> linearnih sustavaAnaliza <strong>stabilnosti</strong> perturbiranog sustavaAnaliza <strong>stabilnosti</strong> perturbiranog sustavaPretpostavimo da je realni dinamički model sustava opisan slijedećimjednadžbama stanjaẋ = Ax + f(x), (32)gdje je f(x) neka nepoznata funkcija (koja reprezentira nemodeliranu dinamikusustava) za koju je poznata samo ocjenagdje je k neki poznati konstantni parametar.‖f(x)‖ ≤ k‖x‖, (33)Postavlja se pitanje pod kojim uvjetima će sustav biti asimptotski stabilan, akoznamo matrice A, P, Q, ta parametar k kojim preko (33) ocjenjujemo nepoznatufunkciju f(x).Opća teorija sustava ( ) <strong>Lyapunovljeva</strong> <strong>analiza</strong> <strong>stabilnosti</strong> 40 / 42
Change language