Identifikace a nÃ¡vrh Â°ÃzenÃ pro model kuliÂ£ka na ploÂ²e

More documents

Recommendations

Info

xiiOBSAH6 Záver 33Literatura 35A lsqnonlin solver 37A.0.1 Výstupné argumenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37B Obrazová príloha 39C CD 41
Seznam obrázků1.1 Wattov regulátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Matematické kyvadlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 Black box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.3 Najmenšie štvorce - príklad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.1 Zle identifikované parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.2 Správne identifikované parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.1 Nelineárny model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.2 Lineárny model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234.3 Odozva na skok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.4 Vstup, výstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.5 Identifikácia systému 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.6 Vstup, výstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.7 Identifikácia systému 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285.1 PSD regulátor zapojený na systém č.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.2 PSD regulátor zapojený na systém č.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.3 Výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.4 LQ regulátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32B.1 Simulinková schéma zapojenia PSD do systému . . . . . . . . . . . . . . 39B.2 PSD regulátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40B.3 Zapojenie LQ regulátora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40xiii
Page 2 and 3: 7027 - NEW
Page 5 and 6: viiProhlášeníProhlašuji, že js
Page 7: AbstractBachelory thesis Modeling a
Page 12 and 13: xivSEZNAM OBRÁZKŮ
Page 14 and 15: 2 KAPITOLA 1. ÚVODexistovať niekt
Page 16 and 17: 4 KAPITOLA 2. IDENTIFIKÁCIAčo naj
Page 18 and 19: 6 KAPITOLA 2. IDENTIFIKÁCIAUveden
Page 20 and 21: 8 KAPITOLA 2. IDENTIFIKÁCIAa 1 x 1
Page 22 and 23: 10 KAPITOLA 2. IDENTIFIKÁCIA2.5.2
Page 24 and 25: 12 KAPITOLA 2. IDENTIFIKÁCIA
Page 26 and 27: 14 KAPITOLA 3. GREY-BOXpočiatočn
Page 28 and 29: 16 KAPITOLA 3. GREY-BOX3.2.1 Volani
Page 30 and 31: 18 KAPITOLA 3. GREY-BOXObrázek 3.1
Page 32 and 33: 20 KAPITOLA 4. POPIS SYSTÉMU GULI
Page 42 and 43: 30 KAPITOLA 5. NÁVRH RIADENIASché
Page 44 and 45: 32 KAPITOLA 5. NÁVRH RIADENIAObrá
Page 46 and 47: 34 KAPITOLA 6. ZÁVERtrendov a je m
Page 48 and 49: 36 LITERATURA
Page 50 and 51: 38 DODATEK A. LSQNONLIN SOLVERInteg
Page 52 and 53: 40 DODATEK B. OBRAZOVÁ PRÍLOHAObr

Identifikace a nÃ¡vrh Â°Ã­zenÃ­ pro model kuliÂ£ka na ploÂ²e

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Identifikace a nÃ¡vrh Â°ÃzenÃ pro model kuliÂ£ka na ploÂ²e