Identifikace a návrh °Ãzenà pro model kuli£ka na plo²e
Identifikace a návrh °Ãzenà pro model kuli£ka na plo²e
Identifikace a návrh °Ãzenà pro model kuli£ka na plo²e
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kapitola 2IdentifikáciaIdentifikácia je spracovanie meraní získaných <strong>na</strong> <strong>pro</strong>cese s cieľom zvoliť vhodný typ<strong>model</strong>u, nájsť štruktúru a <strong>na</strong>koniec identifikovať jeho parametry z <strong>na</strong>meraných dát.Identifikáciu zďaleka neuskutočňujeme len pre účely simulácie a návrhu riadiacich systémov,to je <strong>na</strong>jmenšia časť aplikácií. Identifikácia sa uskutočňuje pre účely diagnostikyv biológii a lekárstve, meteorológii a iných oblastiach, kde formálne <strong>model</strong>y s parametramizískanými z dát umožňujú hlbšie poz<strong>na</strong>nie systémov, predikciu chovania systémudo budúc<strong>na</strong> či zmenu konštrukcie, pokiaľ ide o inžinierský systém [7]. Lineárne systémysú veľmi často používané z hľadiska jednochoduchého a pohodlného riadenia o<strong>pro</strong>ti nelineárnymsystémom. Preto sa s<strong>na</strong>žíme nelineárne systémy linearizovať v okolí nejakéhopracovného bodu, aby sme ich následne mohli identifikovať a riadiť ako lineárne.Poznáme niekoľko druhou identifikácií, spomenieme si niekoľko základných z nich.Napríklad by sme mohli odvodiť teoretický popis z fyzikálnej podstaty a následne uskutočniťnejaké experimenty <strong>na</strong> systéme, tak aby sme získali všetky potrebné konštanty.Ďalej by to mohlo byť meranie frekvenčnej charakteristiky. Vieme, že frekvenčnácharakteristika je v podstate prenos, ktorý plne popisuje lineárny systém.Jed<strong>na</strong> z <strong>na</strong>jslabších metód je identifikácia z prechodovej charakteristiky. Zmeriameteda prechodovú charakteristiku nejakého systému a následne hľadáme taký prenos,ktorý sa s <strong>na</strong>meranou charakteristikou zhoduje <strong>na</strong>jviac [14].V <strong>na</strong>šej práci sa budeme zaoberať identifikáciou systému metódou Grey-box.2.1 ModelŠtúdium dy<strong>na</strong>miky reálnych systémov je tradične založené <strong>na</strong> <strong>model</strong>e systému. Modelysystému sú zjednodušené, abstraktné nástroje používané pre predikciu chovania <strong>model</strong>ovanýchsystémov. Vďaka nim vieme dostatočne presne určiť ako sa systém bude chovať.Predikátor výstupu nám hovorí, ako sa bude chovať výstup pokiaľ poznáme históriu abudúci vstup. Zvyčajne je popísaný diferenčnými, či difernciálnymi rovnicami.Zložitý a veľmi detailný <strong>model</strong> spravidla obsahuje parametry, ktoré nie je možnéčíselne odhadnúť. Takéto <strong>model</strong>y bude veľmi ťažké a<strong>na</strong>lyzovať. Preh<strong>na</strong>nou s<strong>na</strong>hou o3
Change language