Identifikace a návrh °ízení pro model kuli£ka na plo²e

2.3. BLACK-BOX 5Obrázek 2.1: Matematické kyvadlosin ϕ ≈ ϕDiferenciálna rovnica má preto jednoduchší tvar¨ϕ = − g l ϕ2.3 Black-boxPokiaľ nevieme nič o vnútornej štruktúre systému a nepoznáme fyzikálnu podstatuneostáva nám nič iné ako použiť black box model.Čierna skrinka, takto by bol označený pojem v Slovenčine známy ako black box.Všeobecne sa jedná o označenie zariadenia, alebo obecne akéhokoľvek javu, u ktoréhoje zrejmé ako sa chová či prejavuje navonok, ale princípy, na ktorých funguje zostávajupre nás utajené.V typickom prípade má čierna skrinka vstupné a výstupné svorky. Experimentátormá možnosť privádzať na vstupné svorky rôzne napätia a signály a pritom merať signálna výstupných svorkách. Zo vzťahu medzi výstupným a vstupným signálom sa potom vpriebehu funkcionálnej analýzy snaží odvodiť takzvaný funkcionálny model neznámehosystému. Z funkcionálneho modelu potom ide usudzovať na skrytú vnútornú štruktúru,tj. vytvárať hypotézy o možných štruktúrnych modeloch aj keď s konečnou istotou tonikdy nejde tvrdiť [5].