Identifikace a návrh °ízení pro model kuli£ka na plo²e

38 DODATEK A. LSQNONLIN SOLVERInteger identifikujúci ukončenie algoritmuDôvod ukončenia algoritmu exitflag.1 Funkcia konvergujúca k riešeniu x.2 Zmena v x bola menšia ako špecifikovanátolerancia.3 Zmena zvyšku bola menšia ako špecifikovanátolerancia.4 Veľkosť hľadaného smeru bola menšia akošpecifická tolerancia.0 Počet iterácií prekročil options.MaxIteralebo počet hodnotení funkcieprekročil options.F unEvals.−1Algoritmus bol ukončený výstupnou funkciou.−2Problém je nerealizovateľný: hranice lb a ubsú nekonzistentné.−4Line vyhľadávanie nemohlo dostatočne znížiť zpozdĺž súčasného vyhľadávacieho smeru.lambdaŠtruktúra obsahujúca Lagrangeoveloweruppermultiplikátory v riešení x. Polia súSpodná hranica lbHorná hranica uboutputŠtruktúra obsahujúca informácie o optimalizáciifirstorderoptiterationsfuncCountcgiterations Celkový počet PCG iteráciístepsizealgorithmmessagePolia štruktúry súMeranie optimality prvého rádu(large-scale algoritmus,[] pre ostatné)Počet zobratých iteráciíPočet hodnotení funkcie(large-scale algoritmus,[] pre ostatné)Finálne posunutie v x(len medium-scale algoritmus)Použitý optimalizačný algoritmusVýstupná správa