Identifikace a návrh °Ãzenà pro model kuli£ka na plo²e
Identifikace a návrh °Ãzenà pro model kuli£ka na plo²e
Identifikace a návrh °Ãzenà pro model kuli£ka na plo²e
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
AbstractBachelory thesis Modeling and Control design for the ball and plate system is usingmodern theories of controling. In the first part of this thesis we’ll create theoretical <strong>model</strong>and consenquently we’ll identify controling system. For identification we use GREY BOXmethod. The ball and plate system will be controlled using two regulator types LQ orPID. Regulators will be compared and evaluated.AbstraktBakalárska práca identifikace a návrh řízení <strong>pro</strong> <strong>model</strong> kulička <strong>na</strong> ploše využíva modernéteórie riadenia. V prvej časti tejto práce zostrojíme teoretický <strong>model</strong> a následne budemeidentifikovať systém a riadiť ho. Pre identifikáciu použijeme metódu GREY BOX. Gulička<strong>na</strong> rovine bude riadená dvomi typmi regulatorov LQ alebo PID. Regulátory budúporov<strong>na</strong>né a zhodnotené.ix
Change language