Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

učenje programskog jezika za programiranje tog PLC-a (svaki proizvođač koristi svojprogramski jezik).Pet programskih jezika koje obuhvata IEC standard: Structured Text (ST),Functional Bloc Diagram (FDB), Ladder Diagram (LD), Instruction List (IL),Sequential Function Chart (SFC).Programski jezici IEC standarda omogućavaju lakše pisanje i shvatanjeprograma koji se koriste za programiranje PLC-ova.1.4. Izvršavanje programaKorisnički program sadrži: ulaze (inputs), izlaze (outputs), tajmere, counters(brojače), aritmetičko - logičke funkcije, specijalne funkcije, registre.Ulazi i izlazi imaju dvije vrijednosti: logička 0 ili logička 1. Stanje sa ulaznogmodula se, prije obrade od strane centralnog procesora, upisuje u memoriju CPU-a.Izlazni signali, koji su rezultat obrade ulaznih signala od strane CPU-a, se upisuju umemoriju izlaza i na kraju šalju na odgovarajući izlazni modul na PLC-u.Korisnički program se izvršava ciklično (kad dođe do kraja počinje novi ciklusi ponovo počinje izvršavanje programa). Prije početka novog ciklusa pročita se stanjesa ulaznih modula i upiše u memorijsku zonu ulaza, a na kraju izvršavanja programaizlazne vrijednosti iz memorijske zone izlaza se šalju na izlazne module.[4]1.5. Primjena i prednosti PLC-aProgramabilno–logički kontroleri su zastupljeni u svim granama industrije biloda se radi o pakovanju, upravljanju transportom materijala, automatizovanoj montažiili drugim poslovima. Skoro svaka aplikacija koja ima potrebu za nekom vrstomelektro upravljanja ima potrebu za PLC-om. Ako se ne koristi PLC u ovimaplikacijama onda je to gubljenje vremena i novca.PLC je jeftinije i pouzdanije rješenje od konvencionalnog pristupa rješavanjuproblema ove vrste. Greške u funkcionisanju sistema se otkrivaju brzo i lakootklanjaju.10