Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

3. Interpretator komandi (CI)Svi Festo kontroleri imaju Interpretatora Komandi. On se obično naziva CI. CInije međuveza između čovjeka i mašine. Međutim, često se koristi ručno, poštoobezbjeđuje zaista jednostavnu međuvezu. Međuveza Interpretatora Komandi setakođe koristi za niz zadataka FST programske alatke. Razni programski dijelovi FSTsoftvera automatski upravljaju komunikacijom sa spojenim kontrolerom i obezbjeđujumnogo jaču i uobičajeniju korisničku međuvezu.CI, koji je dio FST PLC operativnog sistema, može se koristiti kao terminal iliemulator terminala, preko kontrolorove serijske međuveze (obično COM ili COM1).Kao mogućnost, COM priključak koji je upotrebljen za CI na kontroleru može sepromjeniti u drugi COM ulaz u Podešavanjima Kontrolera svakog projekta. Ovo jeposebno korisno, ukoliko želimo iskoristiti FIFO koji, recimo, podržava COM2, ali nei COM1.Ovo je dogovoreno imenovanje glavnih CI COM ulaza za različite tipovekontrolera:kontroler broj porta opisFECs 0 ugra•eni „COM“ ulazHC0X 0 ugra•eni „COM“ ulaz(pretpostavljeni)1 „COM1“ port na dodatnom CP3xmodulatoru2 „COM2“ port na dodatnom CP3xmodulatoruHC1X 1 ugra•eni „COM1“ ulaz(pretpostavljeni)ili„COM1“ port na dodatnom CP3xmodulatoruukoliko je ugra•eni „COM1“ ulazisklju•en2 „COM2“ port na dodatnom CP3xmodulatoruHC2X 1 ugra•eni „COM“ ulaz(pretpostavljeni)ili„COM1“ port na dodatnom CP3xmodulatoruukoliko je ugrađeni „COM“ ulazisključen2 „COM2“ port na dodatnom CP3xmodulatoruKao dodatak CI međuvezi na COM ulazu, CI komande mogu se unositi prekopriključene tastature i rezultati će se prikazivati na priključenom monitoru za HC1X iHC2X centralne procesorske jedinice.Korišćenjem FST drajvera CI međuveza može se učiniti dostupnom nadodatnim međuvezama kao što su COM ulazi ili preko TCP/IP.Treba uočiti da su dodatne CI međuveze ograničene u nekim mogućnostima.3.1. Komandna ulazna jedinica22