Diplomski rad - ETF:ElektrotehniÄki fakultet IstoÄno Sarajevo

More documents

Recommendations

Info

UVOD1. Osnovni pregled strukture PLC-a* Programmable Logical Controler (PLC)Slika 1.Izgled PLC-a.U našem jeziku se koristi izraz Programabilno Logički Kontroler (PLK). PLCpredstavlja digitalni računarski uređaj koji se zasniva na mikroprocesorskojtehnologiji. PLC je ustvari napravljen da bi se olakšalo upravljanje mašinama. Ovajuređaj omogućava izvršavanje upravljačkih algoritama (programa) u realnomvremenu. Korisnik unosi program, obično koristeći softver za unos, da bi dobioželjene rezultate.Taj program predstavlja vezu između ulaza i izlaza na PLC-u.Kako PLC funkcioniše? Tako što stalno skenira program. Ovaj ciklus skeniranja sesastoji od tri koraka:provjera ulaznog stanja (check input status - da li su ulaziuključeni ili ne odnosno da li su senzori spojeni na ulaze aktivni), izvršavanjeprograma (execute program - instrukciju po instrukciju) i očitavanje stanja izlaza(update output status). Nakon završetka trećeg koraka PLC se vraća na prvi korak iponavlja korake kontinualno (slika2).[1]Slika 2. Rad PLC-a.6
1.1. Dijelovi od kojih se sastoji PLCPLC se sastoji od tri dijela :- Central Processing Unit (CPU)- Sistemska memorija- Input / Output moduli1.1.1. Central Processing Unit (CPU)Centralni procesor (CPU) je najvažnija komponenta PLC-a. On upravljamemorijom, izvršavanjem programa, komunikacijom, nadgledanjem ulaza ipostavljanjem izlaza. Moguće greške koje se javljaju na PLC-u takođe uočavacentralni procesor provjeravanjem samog PLC-a . Korisnik može da uoči grešku naPLC-u pomoću dioda za signalizaciju greške, koje svijetle kada se javi greška,postavljenih na kućištu kontrolera. Odabir centralnog procesora se vrši u zavisnosti odzadatka koji treba da se izvrši i broja ulaza i izlaza.Vrijeme skeniranja (koje iznosi do 100 ms) predstavlja vrijeme za kojeprogram mora da se izvrši u cjelosti i to je takođe vrijeme odabiranja digitalnihulaza/izlaza. PLC ne reaguje na vrijeme brže od 100 ms.Dijelovi CPU-a su :Aritmetical Logical Unit (ALU)RegistriMagistrale (sabirnice)Aritmetical Logical Unit (ALU) ili aritmetičko logička jedinica se sastoji odlogičkih kola. Omogućava izvršavanje aritmetičkih i logičkih operacija nad podacimau binarnom obliku i sadrži registre koji služe za upisivanje u vidu digitalnih reči.Registri predstavljaju specijalne memorijske lokacije u centralnom procesorui takođe su fizički dijelovi centralnog procesora. Podaci se u većini uređaja ovakvevrste čitaju prvo iz memorijskih lokacija i upišu u registre pa se tek onda mogu vršitiodređene operacije nad tim podacima. Ovo se dešava iz razloga što su izlazi naregistrima električnim provodnicima povezani sa upravljačkom logikom. Na ovajnačin se naredbe brže izvršavaju.Posebna vrsta registara koju posjeduju ove mašine su akumulatori (ACC).Akumulator mora biti jedan od dva <strong>rad</strong>na registra centralnog procesora nad čijim sesadržajem izvršava zadata operacija. Rezultat te operacije se uvijek upisuje uakumulator koji predstavlja vezu između memorije i procesora.Magistrale (sabirnice) predstavljaju snopove električnih provodnika koji sugrupisani prema prirodi digitalnih signala koje prenose. Takođe predstavljaju vezuizmeđu hardverskih komponenti.Magistrale mogu biti:• Upravljačka magistrala - predstavlja više provodnika koji povezujucentralni procesor, memoriju i ulazno/izlazne portove (slika 3). Koristise za prenos informacija i bitova o vrsti aktivnosti koja treba da se izvšiu tekućem procesu. Smjer prenosa infomacija kroz upravljačku7
Page 1 and 2: UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVUELE
Page 3 and 4: 3.8. Komande za modifikovanje vrije
Page 5: ZADATAKU cilju izrade softvera za u
Page 9 and 10: 1.1.2. Sistemska memorijaUpisivanje
Page 11 and 12: 2. GSM TehnologijeGSM predstavlja s
Page 13 and 14: 2.2.1. Povezivanje na računarPovez
Page 15 and 16: • #INI: INItialize: inicijalizuje
Page 17 and 18: 2.3.2. Brojevi telefonaSMS poruke s
Page 19 and 20: 2.5.2. HronotermostatOvo je posebna
Page 21 and 22: Ako se želi omogućiti prolaz svim
Page 23 and 24: Komande CI sastoje se uglavnom od p
Page 25 and 26: Broj staniceUnesite validnu vrijedn
Page 27 and 28: • Prva vrijednost je tip modula,
Page 29 and 30: Komanda „RF“ poziva učitani pr
Page 31 and 32: Naznačimo drajv na kojem je smješ
Page 33 and 34: Pregled modula:STRADDRSTRAPPNDSTRAT
Page 35 and 36: Povratni parametri FU32 0 ako je us
Page 37 and 38: Ulazni parametri FU32 Broj prvog ni
Page 39 and 40: Ulazni parametri FU32 Vrijednost ko
Page 41 and 42: FU33FU34FU35Maksimalan broj nizovaM
Page 43 and 44: Slika 5. Izgled prozora gdje se pi
Page 45 and 46: Slika 7. Programski kod koji šalje
Page 47 and 48: Takođe, u pokrenutom programu klik
Page 49: Literatura1. Your Personal PLC Tuto

Diplomski rad - ETF:ElektrotehniÄki fakultet IstoÄno Sarajevo

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Diplomski rad - ETF:ElektrotehniÄki fakultet IstoÄno Sarajevo