Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

1.1.2. Sistemska memorijaUpisivanje i/ili čitanje podataka potrebnih za funkcionisanje programa i samihprograma su operacije koje se vrše nad memorijom programabilno-logičkogkontrolera.ROM (Read Only Memory) je tip memorije koja čuva programe i podatke kojise izvršavaju svaki put kada se uključi kontroler odnosno podaci se ne brišu kada seisključi napajanje. Podaci se u ROM memoriju upisuju programiranjem pri izradimemorije i kao što joj ime kaže u ovu memoriju se ne upisuju podaci već se isti samočitaju iz nje.RAM (Random Access Memory) je tip memorije u koju se upisuju podaci.Njen sadržaj je uvek dostupan procesoru ali se gubi nakon isključivanja napajanja.Korisnik u RAM memoriju unosi program preko računara ili putem programatora.1.1.3. Input/Output moduliOvi moduli prihvataju digitalne signale u programabilno-logički kontroler i uisto vrijeme omogućavaju izdavanje obrađenih ulaznih veličina u digitalnom obliku.Unutar PLC-a se vrše operacije nad ulaznim veličinama definisane korisničkimprogramom. Ako ugradimo analogne ulazno/izlazne module kontroler može da vršiobradu i analognih signala.Podjela PLC-a po broju ulaza/izlaza se vrši na: male (8 ulaza 8 izlaza; 16ulaza 16 izlaza), srednje (128 ulaza 128 izlaza) i velike (hiljade ulaza /izlaza).Za komunikaciju PLC – PLC(s) ili PLC – računar se koristi komunikacionimodul. Najčešće se koristi RS232 interfejs jer se podaci prenose u ASCII formatu.[2]1.2. Spoljni izgled PLC-aTri načina realizacije PLC-a :• Modularni – odgovarajući broj ulaza i izlaza se dovodi na modulepri čemu na svakom modulu postoji centralna jedinica na koju sedovodi još ulaznih i izlaznih modula. Veći broj modula se možepovezati putem mreže.• Sa fiksnim brojem ulaza i izlaza – pošto je broj ulaza uvijek veći odbroja izlaza ne može se uticati na konfiguraciju.• Sa fiksnim kućištem i karticama – kartice imaju istu funkciju kao imodul. Moguće je mijenjati samo broj ulaza i izlaza a dimenzije semijenjaju dodavanjem modula.[4]1.3. Programiranje PLC-aRanije su se za programiranje PLC-a koristili programski jezici kao što suFORTRAN, BASIC, C idr. Radi lakšeg programiranja IEC (InternationalElectrotechnical Commission) je propisala standard koji omogućava korišćenje višeprogramskih jezika (jedan od pet jezika IEC standarda) za programiranje jednogprocesora. Ovo znači da ako bi se koristio PLC drugog proizvođača, nije obavezno9