Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

1.1. Dijelovi od kojih se sastoji PLCPLC se sastoji od tri dijela :- Central Processing Unit (CPU)- Sistemska memorija- Input / Output moduli1.1.1. Central Processing Unit (CPU)Centralni procesor (CPU) je najvažnija komponenta PLC-a. On upravljamemorijom, izvršavanjem programa, komunikacijom, nadgledanjem ulaza ipostavljanjem izlaza. Moguće greške koje se javljaju na PLC-u takođe uočavacentralni procesor provjeravanjem samog PLC-a . Korisnik može da uoči grešku naPLC-u pomoću dioda za signalizaciju greške, koje svijetle kada se javi greška,postavljenih na kućištu kontrolera. Odabir centralnog procesora se vrši u zavisnosti odzadatka koji treba da se izvrši i broja ulaza i izlaza.Vrijeme skeniranja (koje iznosi do 100 ms) predstavlja vrijeme za kojeprogram mora da se izvrši u cjelosti i to je takođe vrijeme odabiranja digitalnihulaza/izlaza. PLC ne reaguje na vrijeme brže od 100 ms.Dijelovi CPU-a su :Aritmetical Logical Unit (ALU)RegistriMagistrale (sabirnice)Aritmetical Logical Unit (ALU) ili aritmetičko logička jedinica se sastoji odlogičkih kola. Omogućava izvršavanje aritmetičkih i logičkih operacija nad podacimau binarnom obliku i sadrži registre koji služe za upisivanje u vidu digitalnih reči.Registri predstavljaju specijalne memorijske lokacije u centralnom procesorui takođe su fizički dijelovi centralnog procesora. Podaci se u većini uređaja ovakvevrste čitaju prvo iz memorijskih lokacija i upišu u registre pa se tek onda mogu vršitiodređene operacije nad tim podacima. Ovo se dešava iz razloga što su izlazi naregistrima električnim provodnicima povezani sa upravljačkom logikom. Na ovajnačin se naredbe brže izvršavaju.Posebna vrsta registara koju posjeduju ove mašine su akumulatori (ACC).Akumulator mora biti jedan od dva radna registra centralnog procesora nad čijim sesadržajem izvršava zadata operacija. Rezultat te operacije se uvijek upisuje uakumulator koji predstavlja vezu između memorije i procesora.Magistrale (sabirnice) predstavljaju snopove električnih provodnika koji sugrupisani prema prirodi digitalnih signala koje prenose. Takođe predstavljaju vezuizmeđu hardverskih komponenti.Magistrale mogu biti:• Upravljačka magistrala - predstavlja više provodnika koji povezujucentralni procesor, memoriju i ulazno/izlazne portove (slika 3). Koristise za prenos informacija i bitova o vrsti aktivnosti koja treba da se izvšiu tekućem procesu. Smjer prenosa infomacija kroz upravljačku7