13.07.2015 Views

Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Komande CI sastoje se uglavnom od pojedinačne linije kao ulazne jedinice iodgovora u istom redu. Većina komandi nije osjetljiva na velika i mala slova.Pogrešan unos može se ispraviti tipkom Backspace (Ctrl H) prije zaključivanja sa CR(Enter).Primjer:>DF=0,0,0>DF komande ispituju status grešaka kod kontrolera. Ukoliko nijedna greškanije prisutna, kontroler odgovara „=0,0,0“. Daljim pritiskanjem tipki D, F i CR, unosse prikazuje na ekranu i IPC dodaje svoj odgovor i ponovo prikazuje njegov odzivnik.Pogrešne komande rezultiraju porukom o grešci „ACCESS ERROR“, ili,rijeđe, skraćenim oblikom „ERR“. Takođe, čuje se zvučni signal iz zvučnika.Komanda \rOdgovor \r\n>\21Odgovor o grešci b\r\nACCESS ERROR\r\n>\213.2. Ulančavanje CI komandiGotovo sve komande mogu biti ulančane. CI procesuira ulančane komande unizu i odgovarajući odgovori se grupišu. Komande se moraju odvajati od različitihkomandnih grupa znakom „tačka-zarez“.Primjer:Pojedinačne komande za startovanje programa P0 i ispitivanje statusaprograma su:>RPO>DPO=0,0,3,2,0>Ulančan, isti niz komandi ima oblik:>RPO;DPO=0,0,3,2,0,0>Komande u istoj komandnoj grupi (tj, nekoliko prikazujućih ili modificirajućihkomandi) mogu se odvajati samo zarezima, bez ponavljanja prvog znaka za odabirkomandne grupe.Primjer:R0, FW16 i 10.3 trebaju biti prikazani. Kao pojedinačne komande:>DR0=432>DMW16=0>DE0.3=1>Isti niz komandi, ulančan:>DR0, FW16, E0.3=432=0=1>23

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!