Diplomski rad - ETF:Elektrotehnički fakultet Istočno Sarajevo

=N Ne prebacujMAWF={val | N} Unos u tabeli sile za podešavanjeizlazne rije•i=val Prebaci na datu vrijednost=N Ne prebacujMEF.={0 | 1 | N}ulaznog bita=0 Prebaci na 0=1 Prebaci na 1=N Ne prebacujMEWF={val | N}=val Prebaci na datu vrijednost=N Ne prebacujUnos u tabeli sile za podešavanjeUnos u tabeli sile za podešavanje ulazne riječi3.11. Komande ugrađene u drajverimaFST PLC operativni sistem dopušta drajverima u projektu da dopunjavajustandardne komande sa komandama specifičnim za drajvere. Komande specifične zadrajvere unose se sa početnim uzvičnikom „!“ praćenim brojem drajvera i samomkomandom->!>Drajver, međutim, ne mora podržavati vlastite komande. Mnogi drajveriodgovaraju na praznu komandu sa informacijom o statusu. Generalno, komandedrajvera imaju sličnu strukturu standardnim komandama. Na primjer, drajver niza sabrojem drajvera 3 ima komande prikaza za nizove u kojima je korišćen odgovarajućibroj niza.Primjer:>!3d12='FESTO>4. NizoviVerzija 1.01FST drajver za nizove čini dostupnim novi, dodatni tip podataka: tip podatkaSTRING (niz). Podešene postavke pružaju podršku za 256 nizova. Pojedinačnimnizovima se pristupa posredstvom broja niza. Nizovi mogu sadržavati sve znakove saizuzetkom znaka NULE (heksadecimalno $00). Oni mogu biti dugi koliko je potrebno,u domenu zahtjeva podešene memorije. Nizovi nisu zadrživi.4.1. Konfigurisanje drajvera i podešavanje parametaraUkoliko želimo koristiti nizove u FST IPC projektu, moramo unijeti STRINGSdrajver u konfigurator drajvera i podesiti neophodne parametre.IPC drajv:30