214智 能 技 术智 能 技 术电 控 行 车 稳 定 系 统 (ESP)概 述电 控 行 车 稳 定 系 统 可 提 高 行 驶 稳 定 性 。图 267 带 有 ESP 开 关 的中 控 台在 例 如 加 速 和 弯 道 行 驶 时 , 利 用 ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 可 以 提 高 在 动 态行 驶 极 限 下 对 汽 车 的 控 制 。 它 可 以 在 所 有 路 面 情 况 下 降 低 汽 车 侧 滑 的 危险 , 由 此 改 善 汽 车 的 行 驶 稳 定 性 。 这 在 所 有 车 速 范 围 内 都 可 以 实 现 。在 电 控 行 车 稳 定 系 统 中 集 成 了 制 动 防 抱 死 系 统 (ABS)、 电 子 差 速 锁(EDS) 和 牵 引 力 控 制 系 统 (ASR)。工 作 方 式ESP 控 制 单 元 处 理 以 上 各 功 能 数 据 。 此 外 , 它 还 处 理 由 高 灵 敏 度 传 感 器 提供 的 附 加 测 量 数 据 。 这 些 附 加 测 量 数 据 是 汽 车 绕 其 垂 直 轴 线 的 转 动 速 度 、横 向 加 速 度 、 制 动 压 力 和 转 向 角 度 。借 助 于 转 向 角 度 和 车 速 , 系 统 可 以 确 定 驾 驶 员 的 行 车 方 向 意 图 , 并 持 续 将其 与 汽 车 的 实 际 状 态 进 行 比 较 。 在 发 生 偏 差 时 ( 例 如 汽 车 开 始 侧 滑 ),ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 便 会 自 动 对 适 当 的 车 轮 进 行 制 动 。通 过 制 动 时 作 用 于 车 轮 上 的 力 , 汽 车 重 新 恢 复 稳 定 状 态 。 在 具 有 过 度 转 向特 性 的 汽 车 上 ( 后 轮 有 侧 滑 趋 势 ), 主 要 对 弯 道 外 侧 的 前 轮 实 施 制 动 ; 在具 有 不 足 转 向 特 性 的 汽 车 上 ( 前 轮 有 侧 滑 趋 势 ), 则 主 要 对 弯 道 内 侧 的 后轮 实 施 制 动 。 在 发 生 这 种 制 动 干 预 时 会 伴 有 噪 音 。ESP 与 ABS ⇒ 第 215 页 联 合 工 作 。 在 ABS 出 现 故 障 时 ,ESP 也 丧 失 其功 能 。关 闭在 起 动 发 动 机 时 ,ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 会 自 动 打 开 并 执 行 一 个 自 检 程序 。你 可 根 据 需 要 按 压 ⇒ 图 267 中 的 按 钮 , 关 闭 或 重 新 打 开 ESP 电 控 行 车稳 定 系 统 。ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 已 关 闭 时 ESP 指 示 灯 会 亮 起 , 见 ⇒ 第15 页 。一 般 情 况 下 , 每 次 行 车 都 要 打 开 ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 。 仅 在 某 些 特 殊情 况 下 , 如 想 让 车 轮 打 滑 时 , 可 以 关 闭 ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 。 例 如 :• 在 带 防 滑 链 行 车 时• 在 深 雪 中 或 在 松 软 的 路 面 上 行 车 时 和• 在 汽 车 摆 脱 卡 陷 时 。在 特 殊 情 况 过 后 , 应 重 新 打 开 ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 。警 告 !ESP 电 控 行 车 稳 定 系 统 不 可 能 超 越 物 理 规 律 的 界 限 。 即 使 汽 车 带 有 ESP电 控 行 车 稳 定 系 统 , 您 也 应 随 时 使 自 己 的 驾 驶 方 式 与 道 路 状 况 和 交 通 情况 相 适 应 。 这 一 点 对 于 在 光 滑 和 潮 湿 的 路 面 上 行 车 时 特 别 重 要 。 不 允 许凭 借 此 系 统 提 高 了 安 全 性 而 冒 险 行 车 , 否 则 会 有 发 生 事 故 的 危 险 !
智 能 技 术 215制 动 防 抱 死 系 统 (ABS)ABS 可 防 止 在 制 动 时 抱 死 车 轮 。制 动 防 抱 死 系 统 (ABS) 的 主 要 作 用 是 提 高 行 驶 时 的 主 动 安 全 性 。 但 是 ,不 可 指 望 ABS 系 统 在 所 有 的 情 况 下 都 能 使 制 动 距 离 缩 短 。 例 如 , 在 砂 石路 面 上 或 刚 下 完 雪 的 光 滑 路 面 上 , 即 使 您 小 心 翼 翼 缓 慢 行 驶 , 制 动 距 离 却仍 有 可 能 比 较 长 。ABS 的 工 作 方 式当 车 速 达 到 6 km/h 左 右 时 , 即 开 始 进 行 一 个 自 动 的 检 测 过 程 。 此 时 可 以听 到 泵 的 运 转 声 音 。如 果 一 个 车 轮 的 速 度 范 围 相 对 车 速 来 说 过 低 并 有 抱 死 的 趋 势 , 则 对 这 个 车轮 的 制 动 压 力 便 会 减 小 。 这 个 调 节 过 程 可 通 过 制 动 踏 板 脉 冲 噪 音 察 觉 出来 。 由 此 您 作 为 驾 驶 员 便 知 晓 , 车 轮 正 倾 向 于 抱 死 (ABS 控 制 范 围 )。 为了 使 ABS 能 在 此 范 围 内 进 行 最 佳 的 调 节 控 制 , 您 必 须 踩 住 制 动 踏 板 , 决不 可 “ 反 复 踩 踏 ”!警 告 !ABS 也 不 可 能 超 越 物 理 规 律 的 界 限 。 特 别 是 在 光 滑 或 潮 湿 的 路 面 上 行 车时 要 考 虑 到 这 一 点 。 当 ABS 进 入 控 制 范 围 时 , 您 应 当 迅 速 把 您 的 车 速 调整 得 与 道 路 状 况 和 交 通 情 况 相 适 合 。 不 允 许 凭 借 此 系 统 提 高 了 安 全 性 而冒 险 行 车 , 否 则 会 有 发 生 事 故 的 危 险 !说 明如 果 ABS 系 统 发 生 故 障 , 便 会 通 过 一 个 指 示 灯 显 示 出 来 , 见 ⇒ 第 17页 。制 动 辅 助 系 统制 动 辅 助 系 统 用 于 优 化 制 动 力 。制 动 辅 助 系 统 帮 助 提 高 制 动 力 并 由 此 缩 短 制 动 距 离 。 当 驾 驶 员 极 快 地 踩 下制 动 踏 板 时 , 制 动 辅 助 系 统 便 会 自 动 地 把 制 动 力 放 到 最 大 , 直 至 ABS 进行 控 制 干 预 为 止 。 必 须 一 直 踩 住 制 动 踏 板 直 至 所 需 要 的 制 动 完 成 。 一 旦 松开 制 动 踏 板 , 制 动 辅 助 系 统 便 自 行 重 新 关 闭 。在 ABS 失 效 时 , 制 动 辅 助 系 统 也 不 可 用 。警 告 !请 注 意 , 行 车 过 快 ( 特 别 是 在 弯 道 和 路 面 光 滑 或 潮 湿 时 ) 以 及 跟 车 过 近都 会 使 交 通 事 故 风 险 加 大 。 而 制 动 辅 助 系 统 并 不 会 减 少 这 些 加 大 了 的 交通 事 故 风 险 , 所 以 如 不 注 意 , 便 会 有 发 生 事 故 的 危 险 !牵 引 力 控 制 系 统 (ASR)牵 引 力 控 制 系 统 可 在 加 速 时 防 止 驱 动 轮 打 滑 。概 述牵 引 力 控 制 系 统 (ASR) 是 电 控 行 车 稳 定 系 统 (ESP) 的 一 个 组 件 。在 极 为 不 良 的 道 路 状 况 下 , 使 用 牵 引 力 控 制 (ASR) 有 助 于 车 辆 的 起 步 、加 速 和 上 坡 , 而 在 没 有 这 一 功 能 时 , 实 现 车 辆 的 这 些 操 作 可 能 会 很 困 难 或根 本 无 法 实 现 。工 作 方 式ASR 牵 引 力 控 制 系 统 会 自 动 发 挥 作 用 , 即 是 说 无 需 驾 驶 员 介 入 。 它 借 助ABS ⇒ 第 215 页 的 传 感 器 来 监 测 驱 动 轮 的 转 速 。 如 果 车 轮 打 滑 , 便 会 自动 降 低 发 动 机 转 速 使 驱 动 力 适 应 道 路 状 况 。 这 在 所 有 车 速 范 围 内 都 可 以 实现 。ASR 与 ABS 联 合 工 作 。 在 ABS 出 现 故 障 时 ,ASR 也 丧 失 其 功 能 。说 明只 有 所 有 四 个 车 轮 都 装 有 同 样 的 轮 胎 ,ASR 牵 引 力 控 制 系 统 才 能 正 常 工作 。 轮 胎 的 滚 动 周 长 不 同 可 能 会 导 致 发 动 机 功 率 下 降 。 另 见 ⇒ 第 255页 ,“ 新 的 轮 胎 或 车 轮 ”。操 作 安 全 性 驾 驶 指 南 维 护 指 南 自 助 技 术 数 据
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