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Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

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3.2.1 Mode Register<br />

3.2.2<br />

Das Mode Register kann beschrieben und gelesen werden. Es steuert<br />

die grundlegenden Funktionen des Interrupt-Controllers. Es ist den<br />

SPS-Merkern IW 0,00 und QW 0,00 zugeordnet. Die 16 Bit diese Registers<br />

haben folgende Funktionen:<br />

Bit Bedeutung<br />

0 0=Reset des Zählers bzw. des Interrupts<br />

1=Freigabe des Zählers bzw. des Interrupts<br />

2..1 00=Zählerstop<br />

01=Zähltakt ist Systemtakt (24MHz)<br />

10=Zähltakt ist 1/16 Systemtakt (1,5MHz)<br />

11=INTERR B Eingang ist Zähltakt<br />

3 0=Zählen ohne Sollwertbegrenzung (0..65535)<br />

1=Zählen bis Sollwert (0..QW 0,01)<br />

4 0=Ausgang OUT 0,5A wird nicht benutzt<br />

1=Ausgang OUT 0,5A wird bei Erreichen des Sollwertes<br />

geändert (siehe Bit 5)<br />

5 0=Ausgang OUT 0,5A wird für einen Systemtakt gelöscht<br />

1=Ausgang OUT 0,5A ändert sich bei jedem Erreichen des<br />

Sollwertes<br />

7..6 00=Task 3 wird nur aufgerufen wenn der Sollwert vom Zähltakt<br />

erreicht wurde.<br />

10=Task 3 wird auch bei einer steigenden Flanke am Interrupteingang<br />

INTERR B aufgerufen und der Istwert des Zählers<br />

(IW 0,03) wird auch in das Capture Register (IW 0,02)<br />

kopiert.<br />

01=Task 3 wird bei einer fallenden Flanke am Interrupteingang<br />

INTERR B aufgerufen und der Istwert des Zählers<br />

(IW 0,03) wird auch in das Capture Register (IW 0,02) kopiert.<br />

11=Task 3 wird bei einer steigenden und bei einer fallenden<br />

Flanke am Interrupteingang INTERR B aufgerufen und der<br />

Istwert des Zählers (IW 0,03) wird in das Capture Register<br />

(IW 0,02) kopiert.<br />

15..8 Vorteiler für den Zähltakt<br />

00000000=Zähltakt/1<br />

11111111=Zähltakt/256<br />

Wenn ein Vorteiler mit den Bits 8..15 eingestellt wird, muß beachtet<br />

werden, daß Bit 15 eines Merkers üblicherweise als Vorzeichenbit<br />

genutzt wird !<br />

Seite 20 FCS 7/FCN 7

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