Betriebsanleitung - Schleicher Electronic
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2 Einführung<br />
Mit dem Einsatz der SPS-Steuereinheit FCS 7/FCN 7 wird das Automatisierungssystem<br />
PROMODUL-F zu einer Steuerung mit besonders<br />
wirtschaftlichem Preis-/Leistungsverhältnis. Die Steuereinheit bietet<br />
einen umfangreichen Befehlssatz, eines flexiblen Merkerbereich und<br />
ein Multitask-Betriebssystem.<br />
Der Befehlssatz enthält alle für die Bitverarbeitung nötigen Befehle.<br />
Die Wortverarbeitung kann bei Bedarf in Gleitkommaarithmetik für trigonometrische<br />
und logarithmische Berechnungen erfolgen. Für komplexe,<br />
logische Verknüpfungen können Wortvariablen benutzt werden.<br />
Für die effektive Programmgestaltung stehen Sprungbefehle und indizierte<br />
Adressierung zur Verfügung. Die in Hochsprache üblichen<br />
Strukturen wie<br />
• IF..THEN..ELSE<br />
• FOR..WHILE<br />
• CASE<br />
können leicht programmiert werden.<br />
Umfassende Diagnosefunktionen erkennen z.B. unerlaubte Programmzugriffe<br />
und fehlerhafte Hardware.<br />
Für eine übersichtliche, strukturierte Programmgestaltung können<br />
Unterprogramme mit Übergabeparametern erstellt werden.<br />
Die Multitaskstruktur ermöglicht die optimale Anpassung der Steuerung<br />
an den Prozeß. Einzelne Programmbausteine können Maschinenereignisse<br />
in weniger als 2 ms erkennen und bearbeiten. Sie ermöglichen<br />
eine extrem kurze Verzögerungszeit für sporadische Ereignisse<br />
und gewährleisten damit eine hervorragende Wiederholgenauigkeit im<br />
Produktionsablauf. In den schnellen Tasks werden die zeitkritischen<br />
Programme des Maschinenablaufs gesteuert. In den mittleren Tasks<br />
können umfangreiche Benutzerführungen und in den niederprioren<br />
Tasks zeitunkritische Überwachungsprogramme bearbeitet werden.<br />
Alle anlagenspezifischen Daten und die SPS-Anwenderprogramme<br />
befinden sich im RAM der Steuereinheit und können auf den Anwender-FLASH-Speicher<br />
kopiert werden. Damit wird sichergestellt, daß<br />
auch bei einer vielleicht später einmal notwendigen Reparatur bzw. einem<br />
Austausch der Steuereinheit die Daten sofort wiederhergestellt<br />
werden können.<br />
Die Steuereinheit FCS 7/FCN 7 wird mit Betriebssystem geliefert. Das<br />
Betriebsystem enthält einen eigenen Compiler, umfangreiche Diagnosefunktionen<br />
und eine Reihe von Programmen mit Standard-SPS-<br />
Funktionen (Funktionsbausteine).<br />
Das PROMODUL-F System bietet neben vielen Steuerungsvarianten<br />
auch zahlreiche Zusatzmodule, Programmiersoftware, Visualisierungssoftware<br />
und Bediengeräte.<br />
Seite 8 FCS 7/FCN 7
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