Betriebsanleitung - Schleicher Electronic
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6.2.1 Technische Daten<br />
FCS 7 P/FCN 7P Wert<br />
Achsen Anzahl 1<br />
Weggeber inkremental Impulsfrequenz max. 100KHz<br />
Zählfrequenz 400KHz<br />
Weggeber absolut Synchron seriell SSI<br />
Taktsignalfrequenz 187,5; 375,0;<br />
750,0KHz program-<br />
Weggeber<br />
Signalspannung<br />
6.2.2 Interpolation und Lageregelung<br />
mierbar<br />
Differenzeingang 2,4V..4,5V Spannungsdifferenzzwischen<br />
den Komplementärsignalen<br />
Sollwertausgang bipolar ±10V<br />
Bürdenwiderstand 1KΩ<br />
Auflösung 12Bit<br />
galv. Trennung Ein-/Ausgänge ja<br />
Verfahrbereich Inkremente ±2Millionen<br />
Achsauflösung 1 Inkrement Anpassung durch<br />
Istwertkreisbewertung<br />
Lageregeltakt 10ms programmierbar<br />
Das SPS-Betriebssystem der FCS 7N ist um CNC-Funktionen zur<br />
Bahninterpolation (Kreisinterpolation, Gewindeschneiden, Spindelfunktionen)<br />
und Lagereglung für bis zu 3 Achsen erweitert. Diese<br />
Funktionen werden mit den Funktionsbausteinen F150 und F154 sowie<br />
den Erweiterungsmodulen FPI 2 oder FPI 3 durchgeführt.<br />
Nur FCN 7_________________________________________________________________________<br />
Die Interpolation und der F150 ist Bestandteil des CNC- Betriebssystem.<br />
Die Lagereglung erfolgt mit dem Funktionsbaustein F150.<br />
6.3 PROFIBUS-Vernetzung<br />
6.4 Betriebssystem-Update<br />
In dem Betriebssystem der FCS 7 PROFI Varianten ist das<br />
PROFIBUS-FMS-Protokoll integriert. Die FCS 7 PROFI kann als<br />
PROFIBUS-Server eingesetzt werden (keine Master-Funktionalität).<br />
Als PROFIBUS-FMS-Server erfolgen die PROFIBUS Dienste völlig<br />
unabhängig von einer SPS-Anwendung, auch bei SPS-Stop. Die <strong>Betriebsanleitung</strong><br />
"PROFIBUS FMS" (Bestell-Nr. 322 133 96) beschreibt<br />
die PROFIBUS-Vernetzung mit der FCS 7 PROFI detailliert.<br />
Die Zähler und Interrupt Funktionen des programmierbaren Controllers<br />
(siehe Kapitel 3.2) dürfen auf der FCS 7 PROFI Steuereinheit nicht<br />
benutzt werden !<br />
Während eines Updates des Betriebssystem werden alle Daten des<br />
Seite 46 FCS 7/FCN 7
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