Diplomarbeit ? Konzeption und Evaluierung eines ... - CES
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Inhaltsverzeichnis<br />
Danksagung I<br />
1 Einleitung <strong>und</strong> Motivation 1<br />
1.1 Sensorknoten <strong>und</strong> Sensornetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.2 Ausgangssituation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2.1 Vorgehensweise beim Entwurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2.2 Gründe <strong>und</strong> Probleme dieser Vorgehensweise . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2.3 Ansätze zur Verbesserung der Situation . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.3 Zielsetzung dieser Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.3.1 Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.3.2 Stichwortartige Auflistung der Fähigkeiten <strong>und</strong> Funktionen des<br />
entworfenen Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.3.3 Ähnliche Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
1.4 Aufbau dieser Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
2 Systemvision <strong>und</strong> Einsatzmöglichkeiten 9<br />
2.1 Systemvision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.2 Einsatzmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.2.1 Datensammlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.2.2 Bildübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.2.3 Positionsbestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
3 Analyse <strong>und</strong> Anforderungsspezifikation 15<br />
3.1 Funktionale Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
3.2 Nicht-funktionale Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
3.3 Gegebenheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
3.3.1 Hardwareplattform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
3.3.2 Messung der Leistungsaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
3.3.3 Messung der Abstrahlcharakteristik . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
3.3.4 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
4 Systementwurf 31<br />
4.1 Softwarearchitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
4.1.1 Architektur der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
4.1.2 Aufteilung des Speichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
4.1.3 Architektur der Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
III