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Diplomarbeit ? Konzeption und Evaluierung eines ... - CES

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1 Einleitung <strong>und</strong> Motivation<br />

Durch den Fortschritt der Technik ist es heutzutage möglich, leistungsfähige <strong>und</strong> preiswerte<br />

Mikrocomputer zu produzieren. Werden diese mit Sensoren versehen <strong>und</strong> mit<br />

einer Kommunikationsschnittstelle ausgestattet, so spricht man von ” Sensorknoten“.<br />

Mehrere solcher Sensorknoten bilden – sofern sie untereinander vernetzt werden – ein<br />

” Sensornetz“.<br />

Werden Sensorknoten in andere – nicht unbedingt rechenorientierte – Objekte integriert,<br />

so spricht man von ” eingebetteten Systemen“ 1 . Als Beispiel hierfür sei ein in eine<br />

Kaffeetasse integrierter Sensorknoten genannt, welcher unter anderem die Temperatur<br />

des Inhalts der Tasse messen <strong>und</strong> diese anderen Geräten über eine Infrarotverbindung<br />

mitteilen kann[1].<br />

Schwerpunkt dieser Arbeit ist der Entwurf einer neuen Sensorknoten-Plattform aufgr<strong>und</strong><br />

einer gegeben Hardware-Plattform sowie die Kommunikation zwischen den einzelnen<br />

Knoten <strong>und</strong> der Aufbau einer selbstorganisierten, energieeffizienten Vernetzung.<br />

1.1 Sensorknoten <strong>und</strong> Sensornetze<br />

Es folgt eine kurze Einführung in das Thema Sensorknoten <strong>und</strong> -netze. Für eine tiefer<br />

gehende Vorstellung des Themas <strong>und</strong> eine Analyse der typischen Probleme, welche<br />

beim Entwurf <strong>und</strong> Einsatz auftreten, sei beispielsweise auf das Buch ” Wireless Sensor<br />

Networks“[2] verwiesen.<br />

1.1.1 Eigenschaften von Sensorknoten<br />

Ein klassischer Sensorknoten ist ein mit begrenzten Ressourcen ausgestattetes System.<br />

Eine besondere Eigenschaft <strong>eines</strong> Sensorknotens ist es, dass er sowohl über Sensoren<br />

Daten erfassen kann, als auch in einem Netzwerk mit anderen Sensorknoten in Verbindung<br />

steht. Er verfügt über eine endliche Energieversorgung, geringe Rechenleistung<br />

<strong>und</strong> beschränkte Speicherkapazität. Die Kommunikation erfolgt typischerweise kabellos.<br />

Die Herausforderung beim Entwurf <strong>eines</strong> solchen Sensorknotens liegt darin, die zur<br />

1 Nicht jeder Sensorknoten stellt ein eingebettetes System dar, ebenfalls muss nicht jedes eingebettete<br />

System ein Sensorknoten sein.<br />

1

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