Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik (B.Sc ...
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<strong>Bachelorstudiengang</strong> <strong>Elektrotechnik</strong> <strong>und</strong> <strong>Informationstechnik</strong> 35<br />
Gr<strong>und</strong>lagen der Regelungstechnik<br />
Studiengang /<br />
Profile<br />
Verantwortlich für<br />
das Modul<br />
Vers. Sept. 2012<br />
<strong>Bachelorstudiengang</strong> <strong>Elektrotechnik</strong> <strong>und</strong> <strong>Informationstechnik</strong><br />
Prof. Dr.-Ing. Kai Michels<br />
Lehrende im Modul Prof. Dr.-Ing. Kai Michels<br />
Pflicht/ Wahlpflicht Pflicht<br />
Arbeitsaufwand<br />
(workload)/ Berechnung<br />
der Kreditpunkte<br />
Lehr- <strong>und</strong><br />
Lernformen<br />
Konzeption<br />
4 Kreditpunkte (120 h):<br />
Vorlesung: Präsenzzeit 28h (2SWSx14Wo), Nachbearbeitung<br />
28 h (2SWSx14Wo)<br />
• Übung: Präsenzzeit 14h (1SWSx14Wo), Vor- <strong>und</strong> Nachbereitung<br />
28h (2hx14Wo)<br />
• Vorbereitung 22h<br />
• 2 SWS Vorlesung<br />
• 1 SWS Übung<br />
In der Vorlesung werden die gr<strong>und</strong>sätzlichen Zusammenhänge<br />
erläutert. In den Übungen werden in engem zeitlichen Zusammenhang<br />
diese Erkenntnisse in Übungsaufgaben vertieft.<br />
Die Übungsaufgaben sind dabei so gewählt, dass sie das<br />
nötige Handwerkszeug für praktische Aufgabenstellungen<br />
vermitteln.<br />
Lehrveranstaltungen Gr<strong>und</strong>lagen der Regelungstechnik<br />
Dauer des Moduls<br />
Lage<br />
1 Semester, das Modul ist im 5. Semester zu belegen<br />
Inhalte • Gr<strong>und</strong>sätzliche Einführung in die Regelungstechnik (Analyse,<br />
Modellbildung, Reglerentwurf)<br />
• Modellbildung, einfache Übertragungsglieder<br />
• Übertragungsfunktion<br />
• Frequenzgangdarstellung, Bode-Diagramme<br />
• Stabilität linearer Systeme<br />
• PID-Regler, Strukturerweiterungen<br />
Lernziele,<br />
Qualifikationsziele<br />
Nach Abschluss der Vorlesung sollen die Studenten<br />
• sämtliche <strong>Sc</strong>hritte ausführen können, die zum Entwurf eines<br />
einfachen Reglers erforderlich sind (Systemanalyse,<br />
formale Modellbildung, Auswahl eines geeigneten Reglers,<br />
Stabilitätsprüfung)<br />
• ein regelungstechnisches Problem gr<strong>und</strong>sätzlich als solches<br />
erkennen <strong>und</strong> beschreiben können<br />
• das Prinzip der Stabilität eines Regelkreises verinnerlicht<br />
haben
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