est Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit ... - David Zaadstra

Projektarbeit 2002, BKIK 2/1
David Zaadstra, Alexander Fuchs
Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit Fernbedienung
Elektronikschule Tettnang
5.2 Das Assemblerprogramm
Das Assemblerprogramm ist in 80535-Assembler geschrieben und umfasst, Kommentare
eingeschlossen, etwa 600 Zeilen selbst entwickelten Code.
Die Aufgabe dieses Assemblerprogramms ist es, die Signalfolge, welche von der Diode SFH
5110 auf Port 1.1 des Mikrocontrollers eingespeist wird, zu interpretieren, zu vergleichen und
zu erkennen. Anschließend soll die Nummer des erkannten Signals per V24 an den COM -
Port des PCs gesendet werden.
Das Programm besteht aus
- Hauptprogramm
- Interrupt-Programm
sowie aus den Makros
- WAIT_HIGH
- SAVE
- POSTPROCESSDATA
- benutzt: ENCODE
- COMPARE
- benutzt: COMPAREONE
- SENDAKKU
die per .inc-Datei in das Hauptprogramm inkludiert werden. Entwickelt wurde das Programm
unter der Entwicklungsumgebung µVision der Firma Keil.
5.2.1 Funktion
Um, wie unter Punkt 5 bemerkt, das auf Port 1.1 eingespeiste Signal dekodieren zu können
muss der Mikrocontroller also im Signalverlauf das Header-Signal und die 2
unterschiedlichen Bitzeiten messen, speichern, in Bits umwandeln, vergleichen und erkennen
können. Da hier ein äußerst knappes Timing eingehalten werden muss, werden während des
Signalverlaufs ausschließlich die Impulslängen durch den Timer 0 im Interrupt-Modus in
0,1ms – Schritten gemessen, in die Register R0 und R1 addiert und anschließend durch das
Makro „SAVE“ in den externen Speicher gespeichert. Die Impulslänge eines Low-Impulses
wird dabei immer in R0, die Länge eines High-Impulses in R1 aufaddiert.
Um immer erst genau bei Beginn eines Signals die Messung zu starten, setzt das Makro
„WAIT_HIGH“ einen ca. 10ms langen High-Impuls voraus, welcher nur zwischen dem
- 16 -